一种可自动调节矿石粒度破碎机械手制造技术

技术编号:43637209 阅读:17 留言:0更新日期:2024-12-13 12:36
本发明专利技术涉及采矿设备技术领域,具体的说是一种可自动调节矿石粒度破碎机械手,包括连接板、固定板以及安装板,连接板、固定板以及安装板均为外六边形,连接板、固定板以及安装板从上至下依次平行放置,连接板、固定板以及安装板之间均通过支撑板固定连接,连接板上表面中部固定安装有法兰环,通过法兰环将连接板与机械臂固定,机械臂带动部件移至矿石上方,启动气缸,使升降板、升降杆等移动,带动抓取臂转动张开,可依矿石大小控制张开角度将其合围,升降板移动同时带动破碎锤,抓取臂张开后破碎钎杆抵接矿石表面,启动破碎锤破碎矿石,破碎完成,气缸带动抓取臂合拢抓取矿石,避免其散落,大大提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及采矿设备,具体说是一种可自动调节矿石粒度破碎机械手


技术介绍

1、采矿业指对固体、液体或气体等自然产生的矿物的采掘,包括地下或地上采掘、矿井的运行,以及一般在矿址或矿址附近从事的旨在加工原材料的所有辅助性工作,例如破磨、选矿和处理,均属本类活动。在固体矿石破碎过程中,需要抓手等工具将矿石抓取运输到破碎机内,从而方便继续后续的破碎工作。矿工在这样的工作环境下存在一定的危险性,因此现有的矿场已经开始使用机械手来代替部分矿工的工作,减轻矿工劳动强度,节省人力。

2、中国专利技术专利授权公告号为cn13967499a公开了一种多属具集成固定式液压破碎机械手,所述液压破碎机包括一个用于产生输出动力的液压站组件;一个用于储水、为液压站组件提供冷却水、为除尘提供除尘洒水的水冷装置;一个用于安装破碎机旋转底座的安装基座;一个用于移动前端属具实现在三维空间内捕捉破碎物锤击点的机械臂组;一个用于携带机械臂组转动的旋转底座;一个集成液压锤及液压抓手的属具集成臂。

3、在实际应用中,液压锤对矿石进行破碎,由于液压锤反复击打矿石,粉碎的矿石会本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可自动调节矿石粒度破碎机械手,包括连接板(1)、固定板(2)以及安装板(3),其特征在于:所述连接板(1)、固定板(2)以及安装板(3)均为外六边形,所述连接板(1)、固定板(2)以及安装板(3)从上至下依次平行放置,所述连接板(1)、固定板(2)以及安装板(3)之间均通过支撑板(4)固定连接,所述连接板(1)上表面中部固定安装有法兰环(5);

2.根据权利要求1中所述的一种可自动调节矿石粒度破碎机械手,其特征在于:所述升降杆(10)远离安装块(11)的一端与升降板(7)固定连接,所述破碎锤(8)穿过矩形槽(9)。

3.根据权利要求2中所述的一种可自动调节...

【技术特征摘要】

1.一种可自动调节矿石粒度破碎机械手,包括连接板(1)、固定板(2)以及安装板(3),其特征在于:所述连接板(1)、固定板(2)以及安装板(3)均为外六边形,所述连接板(1)、固定板(2)以及安装板(3)从上至下依次平行放置,所述连接板(1)、固定板(2)以及安装板(3)之间均通过支撑板(4)固定连接,所述连接板(1)上表面中部固定安装有法兰环(5);

2.根据权利要求1中所述的一种可自动调节矿石粒度破碎机械手,其特征在于:所述升降杆(10)远离安装块(11)的一端与升降板(7)固定连接,所述破碎锤(8)穿过矩形槽(9)。

3.根据权利要求2中所述的一种可自动调节矿石粒度破碎机械手,其特征在于:所述安装块(11)一端转动连接有第一销轴(13),所述第一销轴(13)圆周外壁固定连接有分别位于安装块(11)两侧的活动块(14)。

4.根据权利要求3中所述的一种可自动调节矿石粒度破碎机械手,其特征在于:所述安装块(11)下表面固定安装有三组与升降杆(10)位置相对应的双耳座(15),所述双...

【专利技术属性】
技术研发人员:张宇陈爱龙
申请(专利权)人:宿松县红岭矿业有限公司
类型:发明
国别省市:

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