【技术实现步骤摘要】
本申请涉及路径优化，具体为一种无人机路径优化方法及装置。
技术介绍
1、基于无人机的测绘方式已成为现代地形测绘中的重要测绘手段之一。无人机实施测绘操作时，需要按照预设的路径飞行，并在路径上配置的监测点执行图像采集、温湿度信息采集等任务，从而分析各个监测点的地形是否出现异常。现有技术中，无人机巡视的路径需要根据监测点位置和障碍物位置进行设定，即，保障通过监测点的同时避开障碍物；然而，不同监测点在不同测绘任务中和不同时间段呈现的风险度不同，其测绘需求也不同，每次测绘路径均通过所有监测点，会导致测绘路径规划中需要经过许多相对稳定的监测点，从而造成无人机巡视时间较长，也会带来巨大的数据处理压力。
2、因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种无人机路径优化方法及装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，提高无人机路径规划结果的精确性和合理性，从而能够提高无人机巡航效率，并同时减少测绘数据处理量。
2、本申请实施例的...
【技术保护点】
1.无人机路径优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一区域的第一信息，从至少两个第一监测点中确定至少一个目标监测点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照优先级顺序，从所述至少两个第一监测点选择前N个第一监测点作为目标监测点，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于第一区域的第一信息，从至少两个第一监测点中确定至少一个目标监测点之前，所述方法还包括：确定第一区域的第一信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定第一区域的
【技术特征摘要】
1.无人机路径优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一区域的第一信息，从至少两个第一监测点中确定至少一个目标监测点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照优先级顺序，从所述至少两个第一监测点选择前n个第一监测点作为目标监测点，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于第一区域的第一信息，从至少两个第一监测点中确定至少一个目标监测点之前，所述方法还包括：确定第一区域的第一信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定第一区域的第一信...
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