【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压路机识别及路径规划系统，尤其涉及基于机器视觉的道路施工压路机智能识别及路径规划系统。
技术介绍
1、随着城市化进程的加速和基础设施建设的不断推进，道路施工项目日益增多，道路施工质量和效率的要求也越来越高。在道路施工中，压路机是关键的施工设备之一，其作业质量和效率直接影响到道路的平整度、压实度等关键指标。
2、传统的道路施工压路机作业方式主要依赖于操作人员的经验和现场判断，然而在复杂的施工现场环境下，这种方式存在诸多局限性。首先，施工现场环境复杂多变，存在各种障碍物，如施工人员、其他施工设备、石块等，操作人员难以实时全面地掌握周围情况，容易发生碰撞事故，不仅危及人员和设备安全，还可能导致施工中断，影响施工进度。
3、其次，对于不同型号的压路机以及其在施工中的姿态和位置信息，缺乏精确的识别和监控手段。这使得施工管理部门难以对压路机的作业情况进行准确评估和调度，无法实现施工过程的精细化管理，也难以保证施工质量的一致性和稳定性。
4、在路径规划方面，传统方式通常是根据施工图纸和操作人员的经验进...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的道路施工压路机智能识别及路径规划系统，其特征在于，包括以下组成部分：
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的道路施工压路机智能识别及路径规划系统，其特征在于，系统具备高效的图像采集性能，在光照直射环境下，图像亮度均匀性误差不超过10%，在非光照直射环境下，图像信噪比不低于30dB。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的道路施工压路机智能识别及路径规划系统，其特征在于，目标识别模块在复杂施工现场环境下，对不同类型障碍物的识别准确率具有稳定性差异，对于施工人员和大型施工设备的识别准确率不低于98%，对于小型石块不规则障碍物的...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的道路施工压路机智能识别及路径规划系统，其特征在于，包括以下组成部分：
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的道路施工压路机智能识别及路径规划系统，其特征在于，系统具备高效的图像采集性能，在光照直射环境下，图像亮度均匀性误差不超过10%，在非光照直射环境下，图像信噪比不低于30db。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的道路施工压路机智能识别及路径规划系统，其特征在于，目标识别模块在复杂施工现场环境下，对不同类型障碍物的识别准确率具有稳定性差异，对于施工人员和大型施工设备的识别准确率不低于98%，对于小型石块不规则障碍物的识别准确率不低于90%。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的道路施工压路机智能识别及路径规划系统，其特征在于，路径规划模块在考虑施工效率因素时，引入施工效率评估公式：，其中表示施工效...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。