载车平台控制方法技术

本发明专利技术公开了一种载车平台控制方法，包括：控制载车平面从静止提速至第一速度，从初始高度开始升高或降低；获取载车平面的实际高度，并判断实际高度是否达到第一中间高度；在判断结果为是的情况下，控制载车平面以小于第一速度的第二速度升高或降低；再次获取载车平面的实际高度，并判断实际高度是否达到第二中间高度；在判断结果为是的情况下，控制载车平面减速停止至目标高度。本发明专利技术通过在载车平面停止过程中，先减速到相对较低的第二速度并匀速升高或降低，然后再减速停止至目标高度，而达到更为平稳地停止的有益技术效果，从而避免在拆卸或安装电池包过程中，换电设备上的解锁部件与汽车上的电池包或者锁止机构因惯性发生碰撞导致两者损坏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于换电控制领域，尤其涉及一种载车平台控制方法。

技术介绍

1、现有的电动汽车主要有两种充电方式，一种是直充式，另一种是快换式。其中，直充式需要设置充电桩来对电动汽车进行充电，但充电时间较长，效率较低。换电式需要设置换电站，通过对电动汽车更换电池包来实现快速换电，相对直充式缩短了很长时间，但换电过程包括拆卸电池包与安装电池包。

2、中国专利技术专利申请cn202010076929.8公开了一种换电控制方法及系统/电子设备及存储介质，该换电控制方法用于控制第一换电设备与第二换电设备配合交替为电动汽车进行电池包的更换，但该方法在换电过程中，举升平面直接上升或下降到所需的高度位置，其举升动作从高速运动到停止状态不够平稳，从而在拆卸电池包与安装电池包过程中，对第一换电设备与第二换电设备上的解锁装置与电动汽车上的锁止机构会存在冲击力，导致解锁装置与锁止机构损坏。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中载车平面的举升动作从高速运动至停止状态不够平稳，而会对解锁装置或锁止机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种载车平台控制方法，其特征在于，载车平台包括举升装置，所述举升装置具有用于承载电动汽车且可升高或降低的载车平面，控制所述载车平面从初始高度升高或降低到目标高度；

2.如权利要求1所述的载车平台控制方法，其特征在于，所述第一中间高度到所述目标高度的距离大于所述第二中间高度到所述目标高度的距离。

3.如权利要求1所述的载车平台控制方法，其特征在于，所述载车平台还具有举升机构，所述载车平面通过所述举升机构的油缸驱动升高或降低；

4.如权利要求1所述的载车平台控制方法，其特征在于，所述载车平台还具有举升机构，所述载车平面通过所述举升机构的油缸驱动升高或降...

【技术特征摘要】

1.一种载车平台控制方法，其特征在于，载车平台包括举升装置，所述举升装置具有用于承载电动汽车且可升高或降低的载车平面，控制所述载车平面从初始高度升高或降低到目标高度；

2.如权利要求1所述的载车平台控制方法，其特征在于，所述第一中间高度到所述目标高度的距离大于所述第二中间高度到所述目标高度的距离。

3.如权利要求1所述的载车平台控制方法，其特征在于，所述载车平台还具有举升机构，所述载车平面通过所述举升机构的油缸驱动升高或降低；

4.如权利要求1所述的载车平台控制方法，其特征在于，所述载车平台还具有举升机构，所述载车平面通过所述举升机构的油缸驱动升高或降低；

5.如权利要求1所述的载车平台控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陈志民，陆文成，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：