【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星导航，具体涉及一种基于无人机伪卫星组网的导航方法和系统。
技术介绍
1、全球导航卫星系统(gnss)可提供全天时全天候的导航服务，但落地信号极易受到电磁干扰，针对gnss性能下降或拒止时，各种导航替代和增强型辅助系统正不断发展；其中伪卫星(pseudolite或pseudo-satellite,pl)作为一种低成本、易部署的区域导航增强平台，能够发射较强的类gnss信号，获得了广泛的研究和应用；伪卫星系统(pseudolitesystem,pls)根据部署位置不同可以分为空基和地基(海基)两类，地基伪卫星信号质量好但覆盖范围有限；现有的空基伪卫星覆盖范围较大，却无法完全在拒止条件下工作，往往是作为gnss信号增强的一种手段。
2、而且，伪卫星自身的高精度定位是实现整体系统高精度定位的基础，如果伪卫星的位置不够准确，会直接影响到其提供的导航信息的精度；在动态环境下，研究多集中在临近空间飞艇的组网方案、编队控制和航路规划上，将其作为空中中继基站用于通信功能，少有以无人机作为伪卫星搭载平台的研究依赖gnss卫星进...
【技术保护点】
1.一种基于无人机伪卫星组网的导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述步骤S100包括：
3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述步骤S200中无人机伪卫星组网的导航服务覆盖区域通过以下公式表示：
4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，四分之一导航服务覆盖区域中的两部分扇型的圆心角通过以下公式表示：
5.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述导航服务覆盖区域的半径通过以下公式表示：
6.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述步骤
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机伪卫星组网的导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述步骤s100包括：
3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述步骤s200中无人机伪卫星组网的导航服务覆盖区域通过以下公式表示：
4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，四分之一导航服务覆盖区域中的两部分扇型的圆心角通过以下公式表示：
5.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述导航服务覆盖区域的半径通过以下公式表示：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，刘雨晗，吴忠望，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事航天部队航天工程大学，
类型：发明
国别省市：
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