【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆自动驾驶，尤其涉及一种调度决策方法、装置、设备、存储介质及产品。
技术介绍
1、对于智能驾驶的实现，现有技术中提出了以单车智能为核心的车用无线通信技术(vehicle-to-everything，v2x)车路协同机制，该机制以车辆联网的方式得到行驶过程中的信号灯以及其他车辆等的数据，通过得到的数据来实现辅助驾驶。
2、但是当路上行驶过多的智能汽车时，每一个汽车都是一个决策核心，在进行决策的时候，会产生行驶冲突和决策权重的问题。由于每辆智能汽车都需要处理来自多个来源的大量数据，包括其他车辆的位置、速度、行驶意图等。这些数据需要快速处理以生成实时的驾驶决策。然而，各个汽车需要相互传输信息，传输信息的过程中需要时间，这难免会延缓决策时间，在行驶过程中容易造成安全隐患。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种调度决策方法、装置、设备、存储介质及产品，以解决车辆采用v2x自动驾驶过程中容易造成安全隐患的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种调度决策方法，应用...
【技术保护点】
1.一种调度决策方法，其特征在于，应用于第一基站，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的调度决策方法，其特征在于，所述覆盖区域包括多个第一小区；
3.如权利要求2所述的调度决策方法，其特征在于，所述利用所述行驶优先级和所述小区信息，对所述车辆进行路线规划，得到所述车辆在所述第二小区中的第一路线，包括：
4.如权利要求2所述的调度决策方法，其特征在于，所述利用所述行驶优先级和所述小区信息，对所述车辆进行路线规划，得到所述车辆在所述第二小区中的第一路线，包括：
5.如权利要求1所述的调度决策方法，其特征在于，所述利用预设的车...
【技术特征摘要】
1.一种调度决策方法，其特征在于，应用于第一基站，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的调度决策方法，其特征在于，所述覆盖区域包括多个第一小区；
3.如权利要求2所述的调度决策方法，其特征在于，所述利用所述行驶优先级和所述小区信息，对所述车辆进行路线规划，得到所述车辆在所述第二小区中的第一路线，包括：
4.如权利要求2所述的调度决策方法，其特征在于，所述利用所述行驶优先级和所述小区信息，对所述车辆进行路线规划，得到所述车辆在所述第二小区中的第一路线，包括：
5.如权利要求1所述的调度决策方法，其特征在于，所述利用预设的车道格点信息，在所述覆盖区域内对所述车辆进行路线规划，得到第一路线之后，所述在所述车辆根据所述第一路线行驶至所述覆盖区域中的边缘格的情况下，向第二基站发送所述车辆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋朋朋，张乐，张书银，叶炜琦，王政，
申请(专利权)人：比邻智联重庆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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