大规模场景三维重建的影像色彩一致性处理方法及装置制造方法及图纸

技术编号:43634269 阅读:20 留言:0更新日期:2024-12-13 12:35
本申请公开了一种大规模场景三维重建的影像色彩一致性处理方法及装置,该方法包括:构建影像数据集的邻接关系得到各影像的邻接影像与同名点;根据各影像中的同名点的数量选取多张邻接影像构成邻接影像组;分别确定邻接影像组中邻接影像的像素点的邻接均值与邻接标准差;构建色彩优化模型,并使用邻接均值与邻接标准差填充参数矩阵;求解参数矩阵得到待调整影像的调整量;根据色彩优化模型与调整量将待调整影像调整至满足目标均值与目标标准差。解决了现有技术中倾斜摄影影像存在色彩不一致的问题,进而实现了对影像的亮度与色彩进行一致性矫正,能够提高三维模型的准确度,提升三维模型的视觉效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像处理,尤其涉及一种大规模场景三维重建的影像色彩一致性处理方法及装置


技术介绍

1、三维重建是通过二维影像或其他数据源创建三维模型,其目标是创建对象或场景的虚拟表示。三维重建是计算机视觉、机器人和虚拟现实等领域的重要技术,可用于多种目的,例如可视化、动画、模拟和医学造影。

2、基于倾斜摄影测量的三维重建技术结合了多种复杂的流程,包括倾斜摄影影像采集、相机姿态估计,三维点云、网格和纹理重建。在倾斜摄影影像的采集过程中,受拍摄光照条件、相机参数等因素影响,难以保证影像色彩一致,即同一场景点观察到的像素强度有所不同。这种影像间的色彩差异首先会影响密集匹配的结果,进而影响点云重建的准确度。纹理重建是将最佳观看影像投影并映射到网格的每个面上,生成真实的场景模型的过程,当选择来自不同视角照片进行同一场景的纹理重建时,也会导致相邻面的色彩不一致,从而影响模型视觉效果。

3、现有技术在纹理重建中考虑视图连续性或使用局部校正、梯度域融合等方法消除色彩差异。但是,这些局部方法对于更广泛意义上的纹理全局一致性没有帮助。且仅通过相邻面片接边的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大规模场景三维重建的影像色彩一致性处理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述构建影像数据集的邻接关系得到各影像的邻接影像与同名点,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分别确定所述邻接影像组中所述邻接影像的像素点的邻接均值与邻接标准差,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述构建色彩优化模型后,还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述色彩优化模型,如下:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述构建影像数据集的邻接关系得到各影像的邻接影...

【技术特征摘要】

1.一种大规模场景三维重建的影像色彩一致性处理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述构建影像数据集的邻接关系得到各影像的邻接影像与同名点,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分别确定所述邻接影像组中所述邻接影像的像素点的邻接均值与邻接标准差,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述构建色彩优化模型后,还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述色彩优化模型,如下:

6.根据权利要求1所述的方法,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭志伟任力张博高力浩周德金
申请(专利权)人:土豆数据时空智能科技德清有限公司
类型:发明
国别省市:

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