【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于制造调节器的装置和方法。
技术介绍
1、本专利技术以用于制造调节器的一种装置和一种方法为出发点。
技术实现思路
1、一种用来制造用于受控系统(regelstrecke)的调节器的方法，所述受控系统尤其是包括车辆的转向系统的齿条的受控系统，其中提供表征所述受控系统在不同的工作点中的实际特性的测量结果，其中预先给定所述受控系统的、尤其是齿条的额定特性，其中根据所述测量结果来确定以下函数：所述函数分别为不同的工作点之一对于在相应的工作点中的实际特性与额定特性的偏差进行建模，其中根据为不同的工作点所确定的偏差来如此确定所述调节器的至少一个对受控系统的实际传输特性产生影响的参数、尤其是所述调节器的比例放大系数、积分放大系数或微分放大系数：使得所述受控系统具有预先给定的额定传输特性。由此，就实现了一致地跟随着所述额定传输特性的实际传输特性。
2、在所述方法的一种实施方式中，根据所述偏差来确定一数值，该数值表征所述与额定特性的偏差中的最大偏差，其中确定所述至少一个参数，所述...
【技术保护点】
1.用来制造用于受控系统(206)的调节器(106)的方法，所述受控系统尤其是包括车辆(100)的转向系统(102)的齿条(104)的受控系统(206)，其特征在于，提供(302)表征所述受控系统(206)在不同的工作点中的实际特性的测量结果(202)，其中预先给定(304)所述受控系统(206)的、尤其是齿条(104)的额定特性(204)，其中取决于所述测量结果(202)地来确定(306)以下函数(208)：所述函数分别为所述不同的工作点之一对于在相应的工作点中的实际特性与额定特性(204)的偏差(210)进行建模，其中取决于为不同的工作点所确定的偏差地来如此确定(...
【技术特征摘要】
1.用来制造用于受控系统(206)的调节器(106)的方法，所述受控系统尤其是包括车辆(100)的转向系统(102)的齿条(104)的受控系统(206)，其特征在于，提供(302)表征所述受控系统(206)在不同的工作点中的实际特性的测量结果(202)，其中预先给定(304)所述受控系统(206)的、尤其是齿条(104)的额定特性(204)，其中取决于所述测量结果(202)地来确定(306)以下函数(208)：所述函数分别为所述不同的工作点之一对于在相应的工作点中的实际特性与额定特性(204)的偏差(210)进行建模，其中取决于为不同的工作点所确定的偏差地来如此确定(310)所述调节器(106)的至少一个对受控系统(206)的实际传输特性产生影响的参数、尤其是所述调节器(106)的比例放大系数、积分放大系数或微分放大系数：使得所述受控系统(206)具有预先给定的额定传输特性(204)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，取决于所述偏差(210)地来确定(308)一数值(212)，所述数值表征与额定特性(204)的所述偏差(210)中的最大偏差，其中确定(310)所述至少一个参数，所述参数使所述数值(212)和/或在所述额定传输特性与所述实际传输特性之间的差得以最小化。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，预先给定(306)一种有待利用所述调节器(106)来调节的受控系统(206)的、尤其是包括所述齿条(104)的受控系统(206)的模型，其中所述函数(208)分别包括所述模型以及对所述受控系统(206)的变化进行建模的部分，其中取决于所述测量结果(202)中的至少一个测量结果地来近似计算(306)所述部分中的至少一个对受控系统(206)的变化进行建模的部分。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，取决于用于使所述齿条(104)运动的马达(108)的转子(110)的转子位置(114)地来确定(302)所述实际特性。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，由所述调节器(106)利用预先给定的至少一个参数来调节(312)所述实际特性。
6.用来制造用于受控系统(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·C·N·恩格莫，P·拉姆钦斯基，S·格鲁纳，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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