车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质制造方法及图纸

车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆用控制装置具备：第一取得部，其取得与存在于车辆的行进方向的弯路相关的第一信息；第二取得部，其取得包含车辆的驾驶员的减速操作量在内的第二信息；以及控制部，其在车辆在从弯路的入口到距入口向跟前侧规定距离的位置为止的区间或弯路行驶中的情况下，进行减速控制，在减速控制中，以使车辆的速度接近基于第一信息得到的目标速度的方式使车辆减速，且在车辆到达了区间的起点的情况下以第一减速程度使车辆减速，在车辆进一步接近了弯路的入口的情况下以比第一减速程度大的第二减速程度使车辆减速，控制部在减速控制的执行中，参照第二信息，在减速操作量为规定量以上的情况下，停止减速控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质。

技术介绍

1、近年来，提供顾及到各种状况的可持续的输送系统的努力正在活跃化。为了其实现，正通过与驾驶支援技术相关的研究开发而致力于更进一步改善交通的安全性、便利性的研究开发。例如，公开了一种自动制动装置，其对于进入弯路之前的车辆赋予制动力直至成为能够安全地进入弯路的安全速度(例如参照日本专利第5190022号公报)。该自动制动装置判定到弯路的进入口为止的距离是否为规定距离以上，在判定为规定距离以上时，判定驾驶员有无加速意图，并根据有无加速意图来对制动力进行减压。

2、在以往的装置中，有时不能实现与驾驶员的意图相应的车辆的控制。例如，有时不能使车辆进行与驾驶员的意图相应的加速。

3、本专利技术是考虑这样的情况而完成的，其能够实现与驾驶员的意图相应的车辆的控制。例如，能够使车辆进行与驾驶员的意图相应的加速。进而能够顾及乘员而有助于可持续的输送系统的发展。

技术实现思路

1、本专利技术所涉及的车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质采用了本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆用控制装置，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其中，

4.一种车辆控制方法，其中，

5.一种存储介质，其存储有程序，其中，

【技术特征摘要】

1.一种车辆用控制装置，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其中，

3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：定村哲志，小濑垣庆彦，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：