车辆控制装置和车辆控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆控制装置和车辆控制方法，能够抑制车载摄像头的消耗电力，通过车载摄像头的摄像图像高精度地对存在于车辆周边的对象者进行认证。车辆控制装置具有：周边对象物识别部，其基于物体检测传感器的检测信号，识别存在于车辆周边的对象物；人判定部，其在对象物被识别出时通过具有第1分辨率的第1摄像头拍摄对象物，执行判定对象物是否是人的人判定处理；利用者认证部，其在对象物被判定为是人时，通过具有比第1分辨率高的第2分辨率的第2摄像头拍摄由人判定部判定为是人的第1对象者，执行如下的第1利用者认证处理：对第1对象者的面部图像和车辆的登记利用者的面部图像进行核对，判断第1对象者是否是登记利用者。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制装置和车辆控制方法。

技术介绍

1、现有技术文献

2、以往公开了如下的智能进入系统：通过车载摄像头对本车辆的周边进行拍摄，使用从接近本车辆的对象者的图像提取出的对象者的虹膜信息进行利用者认证，由此，进行进入车辆的进入控制(例如，参照专利文献1)。

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2003-138817号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、如上述智能进入系统那样，在通过摄像头的拍摄图像来识别接近车辆的对象者的情况下，需要始终执行摄像头的拍摄和根据拍摄图像识别对象者的处理，以戒备对象者的接近。因此，存在摄像头的消耗电力变多这样的不良情况。

3、本专利技术是鉴于该背景而完成的，其目的在于提供车辆控制装置和车辆控制方法，能够抑制车载摄像头的消耗电力，通过车载摄像头的摄像图像高精度地对存在于车辆周边的对象者进行认证。

4、用于解决问题的手段

5、作为为了达成上述目的的第1方式，举出一种车辆控制装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制装置，该车辆控制装置被搭载于具有多个物体检测传感器、照明灯、第1摄像头和第2摄像头的车辆中，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，

6.根据权利要求2、5中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，

7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其中，

8.根据权利要求2、5、7中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，

9.一种车辆控制方法...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制装置，该车辆控制装置被搭载于具有多个物体检测传感器、照明灯、第1摄像头和第2摄像头的车辆中，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，

6.根据权利要求2、5中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘海嵩，茂吕泽亮，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：