【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能网联汽车，特别涉及一种室内定位方法、装置、服务器、存储介质及程序。
技术介绍
1、随着物联网技术研发水平和创新能力的提高，室内定位的发展势头良好、应用不断拓展。
2、相关技术中，主流的室内定位技术主要包括射频识别定位技术、超宽带定位技术、超声波定位技术和雷达定位技术等，另外，借助蜂窝移动通信系统，基于到达时间、到达时间差、到达角度和接收信号强度等定位技术，以及基于载波相位的定位技术等也被用来进行室内定位。
3、然而，射频识别定位技术、超宽带定位技术、超声波定位技术和雷达定位技术等，已经在特定环境下得到了应用，但是它们往往需要部署额外的设施，导致建设成本较高。借助蜂窝移动通信系统，基于到达时间、到达时间差、到达角度和接收信号强度等定位技术虽不需要部署额外的设施，但是定位精度不高，只能达到米级。
技术实现思路
1、本申请提供一种室内定位方法、装置、服务器、存储介质及程序，以解决当前室内定位精度低、实时性差的问题。
2、本申请第一方面实施例提供一...
【技术保护点】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述粗定位结果和所述载波相位双差测量值确定所述移动终端的最终定位结果，包括：
3.根据权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述粗定位结果对所述双差方程进行多时间点的整周迭代解算得到整周模糊度浮动解，包括：
4.根据权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，在每轮迭代过程中，设置锁相环或者锁频环在多个个时间点上不失锁，并更新所述双差方程的目标元素。
5.根据权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述
...【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述粗定位结果和所述载波相位双差测量值确定所述移动终端的最终定位结果，包括：
3.根据权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述粗定位结果对所述双差方程进行多时间点的整周迭代解算得到整周模糊度浮动解，包括：
4.根据权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，在每轮迭代过程中，设置锁相环或者锁频环在多个个时间点上不失锁，并更新所述双差方程的目标元素。
5.根据权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述双差方程为：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙成帅，梁海强，菅少鹏，
申请(专利权)人：北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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