手术辅助系统及手术辅助系统的控制方法技术方案

在该手术辅助系统(100)中，操作装置(2)包括：显示部(24)，以相对于水平面倾斜的方式转动；和倾斜检测传感器(29a)，检测显示部(24)的相对于水平面的倾斜。控制装置(130)基于由倾斜检测传感器(29a)检测到的倾斜，修正规定的手术器具(4)的平移移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及手术辅助系统及手术辅助系统的控制方法。

技术介绍

1、以往，已知美国专利申请公开第2012/0283876号说明书所公开的手术辅助系统。美国专利申请公开第2012/0283876号说明书的手术辅助系统具备主控制装置和从机器人机械手。主控制装置包括显示部和操作部。在从机器人机械手安装有手术器具。在主控制装置的显示部显示由内窥镜拍摄到的手术部位的图像。操作者一边确认显示部所显示的手术部位的图像一边操作主控制装置的操作部，从而安装于从机器人机械手的手术器具被移动。另外，在美国专利申请公开第2012/0283876号说明书的手术辅助系统中，能够调整主控制装置的显示部的显示角度。

2、专利文献1：美国专利申请公开第2012/0283876号说明书

3、如美国专利申请公开第2012/0283876号说明书那样，在变更了主控制装置的显示部的相对于水平面的倾斜角度亦即显示角度的情况下，与显示部的显示角度变更前相比，内窥镜所拍摄的方向和操作者的确认显示部的视线方向发生变化。这里，本申请专利技术人发现：因为操作者的确认显示部的视线方向发生本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种手术辅助系统，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的手术辅助系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的手术辅助系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的手术辅助系统，其特征在于，

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8.根据权利要求1所述的手术辅助系统，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的手术辅助系统，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的手...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种手术辅助系统，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的手术辅助系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的手术辅助系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的手术辅助系统，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的手术辅助系统，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的手术辅助系统，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：田边雅隆，高野裕介，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：