一种预制构件多点同步吊装控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种预制构件多点同步吊装控制系统及方法，用于解决当前预制构件多吊点吊装不同步容易引起吊装系统失稳的技术问题。包括测速模块、加速度测量模块、数据采集模块及数据处理模块。测速模块安装于吊钩滑轮组上，采用旋转编码器测量转速，通过滑轮组转速计算吊装系统收绳速度，测速模块通过数据线与数据采集模块相连；加速度测量模块采用三轴加速度传感器，用于测量X、Y和Z三个方向加速度，三轴加速度传感器磁吸式安装于各个吊点吊钩上，所测加速度通过无线方式传输至数据采集模块；数据采集模块安装于吊装系统吊臂上，定时将所测数据通过相应通路的数据线传输至数据处理模块；数据处理模块根据吊点间速度差分关系控制多吊点同步起吊。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于预制构件吊装，特别涉及一种预制构件多点同步吊装控制系统及方法。

技术介绍

1、随着建筑行业工业化建造理念的深入推进，工厂化预制、机械化安装成为常用的一种工程建造方式，将构件制作、加工在工厂完成，现场进行吊装，缩短了工期的同时，减少了现场施工可能带来的环境影响。大型预制构件吊装作业中，构件的平衡性是吊装过程中需要解决的重要技术问题，构件吊装失稳，将导致构件无法吊装至既定位置，使得吊点受力不均衡，给吊装过程带来安全隐患。现有的技术方案，在多塔吊协同作业过程中，往往由地面指挥人员和塔吊作业人员根据经验控制塔吊，吊装过程中，难以保证各吊点同步，容易带来吊装系统失稳。

2、因此，如何提供一种预制构件多点同步吊装控制系统及方法，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对当前预制构件多吊点吊装不同步容易引起吊装系统失稳的技术问题，本专利技术提供一种基于吊点加速度的预制构件多点同步吊装控制系统及方法。

2、为解决以上技术问题，本专利技术包括如下技术方案：

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【技术保护点】

1.一种预制构件多点同步吊装控制系统，其特征在于，包括测速模块、加速度测量模块、数据采集模块以及数据处理模块，

2.根据权利要求1所述的预制构件多点同步吊装控制系统，其特征在于，所述数据处理模块包括积分模块和差分模块，积分模块通过各吊点X、Y、Z方向加速度值形成的矩阵[aix,aiy,aiz]得到加速度方向，同时得到速度方向和各方向分速度Vix0、Viy0、Viz0，通过所测速度和加速度积分得到该吊点吊装过程中的各方向速度值Vix＝Vix0+∫aixdt,Viy＝Viy0+∫aiydt,Viz＝Viz0+∫aizdt，

3.一种预制构件多点同步吊装方法，提供权利要...

【技术特征摘要】

1.一种预制构件多点同步吊装控制系统，其特征在于，包括测速模块、加速度测量模块、数据采集模块以及数据处理模块，

2.根据权利要求1所述的预制构件多点同步吊装控制系统，其特征在于，所述数据处理模块包括积分模块和差分模块，积分模块通过各吊点x、y、z方向加速度值形成的矩阵[aix,aiy,aiz]得到加速度方向，同时得到速度方向和各方向分速度vix0、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈渊鸿，房霆宸，杨佳林，赵一鸣，
申请(专利权)人：上海建工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：