【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及滚针轴承，尤其涉及一种滚针轴承定量注脂装配机。
技术介绍
1、汽车上需要使用到各种滚针轴承，滚针通常是在机床上完成主轴颈的车削、加钻中心孔和车端平面的加工。在安装时，操作人员先将油脂涂在轴承中心孔的内周滚道上，并把滚针依次紧贴于安装部位的润滑油脂上。此种方式注脂量得不到有效控制，常常会出现多余的油脂溢出的情况，并且手动涂脂会有一定的损耗，这就造成油脂浪费，另外，需要人工称重计量油脂，使得操作人员的劳动强度较大，生产效率低下，并且滚针轴承所消耗的油脂量巨大，批量生产时会产生较高的成本，同时，操作人员的双手会长时间直接油脂，容易造成皮肤腐蚀，从而健康安全不能得到有效地保障，因此使用自动注油机构配合自动装配设备进行装配滚针并注入油脂，因此降低操作人员的劳动强度，并提升了工作效率；但自动注油机构再进行注油脂时，由于需要向自动装配设备内部油道进行加压，因此自动装配设备内部油道内存在有气泡的情况，从而会导致油道内的油脂无法连续溢出而无法吸附滚针的问题，进而造成装配效果不理想，导致组装效率不高。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述缺陷，提供一种滚针轴承定量注脂装配机。
2、为了克服
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滚针轴承定量注脂装配机，包括承载机构，其上设置滚针装载机构、装配机构以及输脂机构；
3、升降安装部，其构造成在所述承载机构侧向的平行平面上沿x轴方向和垂直的z轴方向上移动，其上垂直安装用于吸附滚针且可对轴承
4、进一步的改进，包括所述滚针装载机构、装配机构以及输脂机构均位于所述平行平面上，所述注脂机构在所述承载机构侧向的平行平面移动至所述滚针装载机构正上方与所述滚针装载机构对接以通过所述注脂机构吸附所述滚针装载机构中排列好的滚针，所述注脂机构在所述承载机构侧向的平行平面上移动至装配机构正上方与所述装配机构上装载的轴承外圈对接以将所述滚针装载进入轴承的同时进行精准定量注脂，所述注脂机构在所述承载机构侧向的平行平面上移动至所述输脂机构正上方与所述输脂机构对接从而对所述注脂机构内补充油脂。
5、进一步的改进，包括所述升降安装部通过在所述承载机构侧向安装的移动机构在所述承载机构侧向的平行平面上移动。
6、进一步的改进，包括所述移动机构包括在承载机构侧向铺设的水平导轨、移动板以及在移动板上铺设的垂直导轨，所述水平导轨上滑动设置与所述移动板连接的滑块b从而使所述移动板在x轴方向上移动，所述垂直导轨上滑动设置与所述升降安装部连接的滑块a从而使所述升降安装部在z轴方向上移动，所述移动板上安装驱动电机，所述驱动电机输出端上连接的齿轮与所述承载机构上安装的齿条啮合设置，所述移动板上安装的升降气缸的输出端与所述升降安装部连接。
7、进一步的改进，包括所述滚针装载机构包括圆环形结构的装针盘，所述装针盘内开设呈环形结构的活塞腔以及若干个呈放射状分布的装针腔，所述装针腔位于所述活塞腔内且与所述活塞腔连接，所述装针盘上轴向开设分别与所述装针腔连通且用于放入滚针的滚针孔，且所述装针腔内设有用于作活塞运动且推动滚针与注脂机构接触的推动块，所述装针盘上设有用于与所述活塞腔连通的连接管。
8、进一步的改进，包括所述装针腔内壁上开设用于容纳挡板的装载腔，所述挡板一端通过转轴转动设置于所述装载腔内，所述挡板与所述装载腔内壁之间连接推力弹簧从而通过推力弹簧推动挡板限制滚针在装针腔内移动。
9、进一步的改进，包括所述装配机构包括与所述承载机构连接的安装板和轴承定位筒，所述安装板上方设置用于装载轴承外圈的轴承定位筒。
10、进一步的改进，包括所述安装板下方设置双联气缸，且所述双联气缸的输出端分别与所述限位板连接从而辅助滚针保持在轴承外圈内，所述双联气缸带动所述限位板相互对接，所述限位板对接端分别开设与所述注脂机构外形相匹配且用于容纳注脂机构的异形口。
11、进一步的改进，包括所述注脂机构包括内部具有注脂腔的注脂筒以及安装于注脂筒上的驱动部，所述注脂筒的对接端表面等距开设若干个与滚针外形匹配且嵌入滚针的装针槽，所述装针槽与所述注脂腔之间开设用于将注脂腔内的油脂注入到装针槽内的出脂孔，所述驱动部的输出端穿设进所述注脂腔内与所述活塞连接，所述注脂筒的对接端端部设有用于与所述输脂机构对接后即输入油脂的注脂接头。
12、进一步的改进，包括所述注脂接头包括接头本体，所述接头本体内轴向开设用于输送油脂进所述注脂腔的输送孔、径向开设用于装载收缩块和强力弹簧的收缩腔，且所述收缩腔与所述输送孔垂直相交，所述强力弹簧的一端与所述收缩块连接从而推动所述收缩块延伸至外部、另一端与所述收缩腔的底壁连接，所述收缩块上开设用于通过油脂的通孔，常态下在所述强力弹簧的作用力下所述通孔与所述输送孔错开，所述接头本体与所述输脂机构对接时使所述收缩块向收缩腔内收缩从而使所述通孔与所述输送孔重合。
13、进一步的改进，包括所述输脂机构包括设置于所述承载机构上的安装件以及在所述安装件上设置的对接套，所述对接套通过输脂管与外部送脂机构连接。
14、本专利技术的有益效果是：本设计采用自动化设计对轴承进行注脂和装针，通过注脂机构对轴承内进行装针和定量注脂，减少了油脂在使用过程中的损耗，降低了生产成本和人工成本，同时实现对轴承进行注脂和装针操作，自动化程度高；注脂机构的特殊结构利用负压对滚针进行吸附，并对注脂腔内加压挤出油脂，不存在气泡产生的影响，保证对轴承内定量注脂的精准性；利用滚针装载机构的特殊结构可实现注脂机构对滚针的同步吸附，大大提高装配效率，节约装配时间。
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1.一种滚针轴承定量注脂装配机，其特征是，包括承载机构（13），其上设置滚针装载机构（1）、装配机构（10）以及输脂机构；
2.如权利要求1所述的一种滚针轴承定量注脂装配机，其特征在于：所述升降安装部（9）通过在所述承载机构（13）侧向安装的移动机构在所述承载机构（13）侧向的平行平面上移动。
3.如权利要求2所述的一种滚针轴承定量注脂装配机，其特征在于：所述移动机构包括在承载机构（13）侧向铺设的水平导轨（4）、移动板（7）以及在移动板（7）上铺设的垂直导轨（14），所述水平导轨（4）上滑动设置与所述移动板（7）连接的滑块B（16）从而使所述移动板（7）在X轴方向上移动，所述垂直导轨（14）上滑动设置与所述升降安装部（9）连接的滑块A（15）从而使所述升降安装部（9）在Z轴方向上移动，所述移动板（7）上安装驱动电机（8），所述驱动电机（8）输出端上连接的齿轮（17）与所述承载机构（13）上安装的齿条（5）啮合设置，所述移动板（7）上安装的升降气缸（6）的输出端与所述升降安装部（9）连接。
4.如权利要求1所述的一种滚针轴承定量注脂装配机，其特
5.如权利要求4所述的一种滚针轴承定量注脂装配机，其特征在于：所述装针腔（103）内壁上开设用于容纳挡板（109）的装载腔（108），所述挡板（109）一端通过转轴（110）转动设置于所述装载腔（108）内，所述挡板（109）与所述装载腔（108）内壁之间连接推力弹簧（107）从而通过推力弹簧（107）推动挡板（109）限制滚针（106）在装针腔（103）内移动。
6.如权利要求1所述的一种滚针轴承定量注脂装配机，其特征在于：所述装配机构（10）包括与所述承载机构（13）连接的安装板（1001）和轴承定位筒（1003），所述安装板（1001）上方设置用于装载轴承外圈的轴承定位筒（1003）。
7.如权利要求6所述的一种滚针轴承定量注脂装配机，其特征在于：所述安装板（1001）下方设置双联气缸（1005），且所述双联气缸（1005）的输出端分别与限位板（1002）连接从而辅助滚针（106）保持在轴承外圈内，所述双联气缸（1005）带动所述限位板（1002）相互对接，所述限位板（1002）对接端分别开设与所述注脂机构（3）外形相匹配且用于容纳注脂机构（3）的异形口（1004）。
8.如权利要求1所述的一种滚针轴承定量注脂装配机，其特征在于：所述注脂机构（3）包括内部具有注脂腔（305）的注脂筒（302）以及安装于注脂筒（302）上的驱动部（301），所述注脂筒（302）的对接端表面等距开设若干个与滚针（106）外形匹配且嵌入滚针（106）的装针槽（306），所述装针槽（306）与所述注脂腔（305）之间开设用于将注脂腔（305）内的油脂注入到装针槽（306）内的出脂孔（303），所述驱动部（301）的输出端穿设进所述注脂腔（305）内与所述活塞（304）连接，所述注脂筒（302）的对接端端部设有用于与所述输脂机构对接后即输入油脂的注脂接头（307）。
9.如权利要求8所述的一种滚针轴承定量注脂装配机，其特征在于：所述注脂接头（307）包括接头本体（3076），所述接头本体（3076）内轴向开设用于输送油脂进所述注脂腔（305）的输送孔（3072）、径向开设用于装载收缩块（3071）和强力弹簧（3073）的收缩腔（3075），且所述收缩腔（3075）与所述输送孔（3072）垂直相交，所述强力弹簧（3073）的一端与所述收缩块（3071）连接从而推动所述收缩块（3071）延伸至外部、另一端与所述收缩腔（3075）的底壁连接，所述收缩块（3071）上开设用于通过油脂的通孔（3074），常态下在所述强力弹簧（3073）的作用力下所述通孔（3074）与所述输送孔（3072）错开，所述接头本体（3076）与所述输脂机构对接时使所述收缩块（3071）向收缩腔（3075）内收缩从而使所述通孔（3074）与所述输送孔（3072）重合。
10.如权利要求1所述的一种滚针轴承定量注脂装配机，...
【技术特征摘要】
1.一种滚针轴承定量注脂装配机，其特征是，包括承载机构（13），其上设置滚针装载机构（1）、装配机构（10）以及输脂机构；
2.如权利要求1所述的一种滚针轴承定量注脂装配机，其特征在于：所述升降安装部（9）通过在所述承载机构（13）侧向安装的移动机构在所述承载机构（13）侧向的平行平面上移动。
3.如权利要求2所述的一种滚针轴承定量注脂装配机，其特征在于：所述移动机构包括在承载机构（13）侧向铺设的水平导轨（4）、移动板（7）以及在移动板（7）上铺设的垂直导轨（14），所述水平导轨（4）上滑动设置与所述移动板（7）连接的滑块b（16）从而使所述移动板（7）在x轴方向上移动，所述垂直导轨（14）上滑动设置与所述升降安装部（9）连接的滑块a（15）从而使所述升降安装部（9）在z轴方向上移动，所述移动板（7）上安装驱动电机（8），所述驱动电机（8）输出端上连接的齿轮（17）与所述承载机构（13）上安装的齿条（5）啮合设置，所述移动板（7）上安装的升降气缸（6）的输出端与所述升降安装部（9）连接。
4.如权利要求1所述的一种滚针轴承定量注脂装配机，其特征在于：所述滚针装载机构（1）包括圆环形结构的装针盘（105），所述装针盘（105）内开设呈环形结构的活塞腔（102）以及若干个呈放射状分布的装针腔（103），所述装针腔（103）位于所述活塞腔（102）内且与所述活塞腔（102）连接，所述装针盘（105）上轴向开设分别与所述装针腔（103）连通且用于放入滚针（106）的滚针孔（101），且所述装针腔（103）内设有用于作活塞运动且推动滚针（106）与注脂机构（3）接触的推动块（104），所述装针盘（105）上设有用于与所述活塞腔（102）连通的连接管（111）。
5.如权利要求4所述的一种滚针轴承定量注脂装配机，其特征在于：所述装针腔（103）内壁上开设用于容纳挡板（109）的装载腔（108），所述挡板（109）一端通过转轴（110）转动设置于所述装载腔（108）内，所述挡板（109）与所述装载腔（108）内壁之间连接推力弹簧（107）从而通过推力弹簧（107）推动挡板（109）限制滚针（106）在装针腔（103）内移动。
6.如权利要求1所述的一种滚针轴承定量注脂装配机，其特征在于：所述装配机构（10）包括与所述承载机构（13）连接的安装板（1001）和轴承定位筒（1003），所述安装板（1001...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴亚新，鲁杰，
申请(专利权)人：常州苏特轴承制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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