【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力工程，具体为一种智能巡检机器人。
技术介绍
1、光伏电站，主体工程主要包括：电池方阵，现地配电室及控制楼，110kv 升压站，电缆和光缆敷设等，升压站中包含主变压器、主变间隔端子箱、隔离开关、主变高压侧ct、断路器、隔离开关等关键设备，需要定期进行巡查，变压器排油阀法兰连接处由于密封材料老化、变压器油泵温度压力变化可能存在漏油现象，变压器漏油如果不及时清理，尤其是在高温环境中会存在火灾或爆炸的风险，具有一定安全隐患，其次，电站通常设有多个变压器，在对油渍清理后，带有油渍的清洁布需要及时更换来保证清洁布除油效果的稳定性，针对上述问题，专利技术人提出一种智能巡检机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决对变压器排油阀法兰连接处漏油临时处理和对清洁布更换的问题；本专利技术的目的在于提供一种智能巡检机器人。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种智能巡检机器人，包括轮式巡检车本体，所述轮式巡检车本体顶端中部设有机械臂，所述机械臂驱动端设有旋转式电缸，所述旋转式电缸的驱动端设有支撑框架，所述支撑框架中设有清洁修复调节组件和清洁更换组件，所述清洁修复调节组件与清洁更换组件之间设有间歇转动切换组件，所述清洁更换组件上设有三个扩张夹具和驱动组件，所述支撑框架底部设有密封剂涂抹装置，所述轮式巡检车本体顶部靠近机械臂一侧设有监控摄像装置。
3、优选地，所述清洁修复调节组件包括一号固定支架，所述一号固定支架固定安装在支撑框架上，所述一
4、优选地，所述清洁更换组件包括二号固定支架，所述二号固定支架固定安装在支撑框架上，所述二号固定支架中固定设有三个环形阵列分布的导轨，所述导轨中滑动设有滑动框架，所述滑动框架靠近一号固定支架一侧固定设有三个环形阵列分布的插杆，所述扩张夹具固定安装在插杆端部，所述二号固定支架内壁远离扩张夹具一侧固定设有侧板，所述侧板上转动设有传动轴，所述传动轴端部固定设有转动杆，所述滑动框架上固定设有与转动杆配合使用的导向框，且转动杆与导向框滑动连接，所述传动轴端部固定设有一号锥形齿轮，所述一号从动轴端部固定设有二号锥形齿轮，且一号锥形齿轮与二号锥形齿轮啮合连接。
5、优选地，所述驱动组件包括驱动轴，所述驱动轴转动安装在二号固定支架上，所述驱动轴外壁上固定套设有半齿轮和双面齿轮，所述二号固定支架靠近侧板一侧转动设有一号从动轴，且一号从动轴与侧板转动连接，所述一号从动轴外壁上固定套设有一号从动齿轮，且一号从动齿轮与双面齿轮啮合连接，所述二号固定支架远离一号从动轴一侧转动设有二号从动轴，且二号从动轴外壁上固定套设有二号从动齿轮，且二号从动齿轮与半齿轮啮合连接，所述二号固定支架外壁靠近驱动轴一侧固定设有电机，且电机的驱动端与驱动轴通过皮带轮传动组传动连接。
6、优选地，所述间歇转动切换组件包括转动框，所述转动框转动安装在一号固定支架和二号固定支架之间，所述转动框内侧固定设有切换框，所述切换框内壁上滑动插设有若干个环形阵列分布的清洁框，所述切换框中部固定设有间歇轴，且间歇轴转动安装在二号固定支架，所述间歇轴外壁上固定套设有从动轮，所述二号从动轴端部固定设有与从动轮配合使用的主动轮，且主动轮与从动轮啮合连接，所述一号固定支架与二号固定支架相对侧均转动设有六个与转动框配合使用的二号导向轮，且转动框与二号导向轮滑动连接。
7、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
8、1、本专利技术通过设置清洁修复组件，使清洁修复组件带动三个清洁框同步向心移动的同时带动对应三个涂抹框同步以相反的方向进行向心移动，从而实现对变压器排油阀法兰连接处漏油清理和涂抹密封剂相互切换的效果，先对漏油处油渍进行清理后将密封剂涂抹在变压器排油阀法兰连接处，实现对变压器排油阀漏油处临时处理的效果，避免因变压器漏油而存在的安全隐患，保证设备的正常运行；
9、2、本专利技术通过设置驱动组件、清洁更换组件和间歇转动切换组件，使驱动组件先带动清洁更换组件将带有油渍的清洁框从对应的调节滑动块上分离后插设进对应的切换框中，然后驱动组件通过间歇转动切换组件带动切换框间歇转动一次将油渍的清洁框与正常清洁框换位，最后驱动组件继续带动清洁更换组件将正常清洁框推进对应的调节滑动块中，通过以上操作实现对清洁框更换的效果，避免清洁框中油渍残留对下次清洁造成影响，提高清洁效率；
10、3、本专利技术通过设置清洁修复组件，使驱动电缸推动左侧滑块移动的过程中通过同步摆动框带动右侧滑块同步反向移动，两个滑块反向移动通过对应的连接杆带动两个转动调节板在一号固定支架上反向转动，通过两个转动调节板反向转动并与对应的竖直槽和斜槽相互配合，从而实现清洁框和涂抹框同步反向调节的效果。
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1.一种智能巡检机器人，包括轮式巡检车本体（1），其特征在于：所述轮式巡检车本体（1）顶端中部设有机械臂（2），所述机械臂（2）驱动端设有旋转式电缸（3），所述旋转式电缸（3）的驱动端设有支撑框架（4），所述支撑框架（4）中设有清洁修复调节组件（5）和清洁更换组件（7），所述清洁修复调节组件（5）与清洁更换组件（7）之间设有间歇转动切换组件（6），所述清洁更换组件（7）上设有三个扩张夹具（8）和驱动组件（9），所述支撑框架（4）底部设有密封剂涂抹装置（10），所述轮式巡检车本体（1）顶部靠近机械臂（2）一侧设有监控摄像装置（11）。
2.如权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，所述清洁修复调节组件（5）包括一号固定支架（501），所述一号固定支架（501）固定安装在支撑框架（4）上，所述一号固定支架（501）中转动设有两个对称分布的转动调节板（502），所述一号固定支架（501）上固定设有六个环形阵列分布的固定框（503），六个所述固定框（503）中均滑动设有调节滑动块（504），所述一号固定支架（501）两侧均开设有三个环形阵列分布的竖直槽（508），两个
3.如权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，所述清洁更换组件（7）包括二号固定支架（701），所述二号固定支架（701）固定安装在支撑框架（4）上，所述二号固定支架（701）中固定设有三个环形阵列分布的导轨（702），所述导轨（702）中滑动设有滑动框架（703），所述滑动框架（703）靠近一号固定支架（501）一侧固定设有三个环形阵列分布的插杆（704），所述扩张夹具（8）固定安装在插杆（704）端部，所述二号固定支架（701）内壁远离扩张夹具（8）一侧固定设有侧板（705），所述侧板（705）上转动设有传动轴（706），所述传动轴（706）端部固定设有转动杆（707），所述滑动框架（703）上固定设有与转动杆（707）配合使用的导向框（708），且转动杆（707）与导向框（708）滑动连接。
4.如权利要求3所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，所述驱动组件（9）包括驱动轴（901），所述驱动轴（901）转动安装在二号固定支架（701）上，所述驱动轴（901）外壁上固定套设有半齿轮（902）和双面齿轮（903），所述二号固定支架（701）靠近侧板（705）一侧转动设有一号从动轴（904），且一号从动轴（904）与侧板（705）转动连接，所述一号从动轴（904）外壁上固定套设有一号从动齿轮（905），且一号从动齿轮（905）与双面齿轮（903）啮合连接，所述二号固定支架（701）远离一号从动轴（904）一侧转动设有二号从动轴（906），且二号从动轴（906）外壁上固定套设有二号从动齿轮（907），且二号从动齿轮（907）与半齿轮（902）啮合连接。
5.如权利要求4所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，所述间歇转动切换组件（6）包括转动框（601），所述转动框（601）转动安装在一号固定支架（501）和二号固定支架（701）之间，所述转动框（601）内侧固定设有切换框（602），所述切换框（602）内壁上滑动插设有若干个环形阵列分布的清洁框（505），所述切换框（602）中部固定设有间歇轴（604），且间歇轴（604）转动安装在二号固定支架（701），所述间歇轴（604）外壁上固定套设有从动轮（605），所述二号从动轴（906）端部固定设有与从动轮（605）配合使用的主动轮（606），且主动轮（606）与从动轮（605）啮合连接。
6.如权利要求2所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，右侧所述竖直槽（508）与斜槽（509）中对应的调节滑动块（504）底部滑动插设有清洁框（505），左侧所述竖直槽（508）与斜槽（509）中对应的调节滑动块（504）底部固定设有与密封剂涂抹装置（10）配合使用的涂抹框（506）。
7.如权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种智能巡检机器人，包括轮式巡检车本体（1），其特征在于：所述轮式巡检车本体（1）顶端中部设有机械臂（2），所述机械臂（2）驱动端设有旋转式电缸（3），所述旋转式电缸（3）的驱动端设有支撑框架（4），所述支撑框架（4）中设有清洁修复调节组件（5）和清洁更换组件（7），所述清洁修复调节组件（5）与清洁更换组件（7）之间设有间歇转动切换组件（6），所述清洁更换组件（7）上设有三个扩张夹具（8）和驱动组件（9），所述支撑框架（4）底部设有密封剂涂抹装置（10），所述轮式巡检车本体（1）顶部靠近机械臂（2）一侧设有监控摄像装置（11）。
2.如权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，所述清洁修复调节组件（5）包括一号固定支架（501），所述一号固定支架（501）固定安装在支撑框架（4）上，所述一号固定支架（501）中转动设有两个对称分布的转动调节板（502），所述一号固定支架（501）上固定设有六个环形阵列分布的固定框（503），六个所述固定框（503）中均滑动设有调节滑动块（504），所述一号固定支架（501）两侧均开设有三个环形阵列分布的竖直槽（508），两个所述转动调节板（502）上均开设有三个环形阵列分布的斜槽（509），所述调节滑动块（504）上固定设有与竖直槽（508）配合使用的导向栓（507），且导向栓（507）与对应的竖直槽（508）和斜槽（509）滑动连接，所述一号固定支架（501）顶端固定设有顶框（511），所述顶框（511）内壁上固定设有两个对称分布的滑轨（512），两个所述滑轨（512）上均滑动设有滑块（515），所述滑块（515）底端均转动设有连接杆（510），且两个连接杆（510）另一端分别与对应的转动调节板（502）转动连接，所述一号固定支架（501）顶端固定设有固定轴（513），所述固定轴（513）上转动设有同步摆动框（514），且滑块（515）与同步摆动框（514）滑动连接。
3.如权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，所述清洁更换组件（7）包括二号固定支架（701），所述二号固定支架（701）固定安装在支撑框架（4）上，所述二号固定支架（701）中固定设有三个环形阵列分布的导轨（702），所述导轨（702）中滑动设有滑动框架（703），所述滑动框架（703）靠近一号固定支架（501）一侧固定设有三个环形阵列分布的插杆（704），所述扩张夹具（8）固定安装在插杆（704）端部，所述二号固定支架（701）内壁远离扩张夹具（8）一侧固定设有侧板（705），所述侧板（705）上转动设有传动轴（706），所述传动轴（706）端部固定设有转动杆（707），所述滑动框架（703）上固定设有与转动杆（707）配合使用的导向框（708），且转动杆（707）与导向框（708）滑动连接。
4.如权利要求3所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，所述驱动组件（9）包括驱动轴（901），所述驱动轴（901...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦江平，李浩玮，王伟，黄智榜，
申请(专利权)人：龙滩水电开发有限公司龙滩水力发电厂，
类型：发明
国别省市：
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