【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数字水印，特别是关于一种鲁棒的高质量三维模型数字水印嵌入和提取方法。
技术介绍
1、三维模型水印嵌入技术的背景涉及数字版权保护和多媒体内容的安全管理。三维模型是一种新的媒体数据，在计算机辅助设计、医学可视化、影视游戏、智能教育等众多领域得到了广泛应用。随着互联网，流媒体与游戏的发展，复制、分享和分发包含三维模型的多媒体内容变得非常容易，使得版权保护成为一个重要问题。为防止非法复制和分发，三维模型数字水印技术应运而生，这项技术旨在通过给三维模型嵌入信息来识别和保护所有权或版权。
2、三维模型水印技术可以分为脆弱型和鲁棒型。脆弱型水印用于内容验证，能够检测到细微的修改，而鲁棒型水印则在保持模型质量的同时，确保嵌入的信息在面对各种攻击时依然可以被提取。水印可以嵌入在三维模型的不同域中，如空间域或频谱域，并根据不同应用场景进行分类，包括私有水印和公有水印、盲检测和非盲检测水印等。开发对各种攻击具有鲁棒性的盲检测水印技术是当前研究的重点。
3、目前常见的三维模型水印的攻击技术主要有以下几类：
4、...
【技术保护点】
1.一种鲁棒的高质量三维模型数字水印嵌入方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1中所述的鲁棒的高质量三维模型数字水印嵌入方法，其特征在于，步骤S1中，所述预处理具体为：
3.根据权利要求1中所述的鲁棒的高质量三维模型数字水印嵌入方法，其特征在于，步骤S2中，所述的根据三维模型的拓扑结构确定三维模型各顶点的排列顺序，具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3中所述的鲁棒的高质量三维模型数字水印嵌入方法，其特征在于，所述顶点的测地距离之和具体计算方法为：定义两个直接相连的顶点距离均为一，通过迪杰斯特拉算法计算该顶点到其他顶点的最...
【技术特征摘要】
1.一种鲁棒的高质量三维模型数字水印嵌入方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1中所述的鲁棒的高质量三维模型数字水印嵌入方法，其特征在于，步骤s1中，所述预处理具体为：
3.根据权利要求1中所述的鲁棒的高质量三维模型数字水印嵌入方法，其特征在于，步骤s2中，所述的根据三维模型的拓扑结构确定三维模型各顶点的排列顺序，具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3中所述的鲁棒的高质量三维模型数字水印嵌入方法，其特征在于，所述顶点的测地距离之和具体计算方法为：定义两个直接相连的顶点距离均为一，通过迪杰斯特拉算法计算该顶点到其他顶点的最短距离，对当前顶点到其他每个顶点的最短距离进行求和，即得该顶点的测地距离之和。
5.根据权利要求1中所述的鲁棒的高质量三维模型数字水印嵌入方法，其特征在于，步骤s3中，所述将所有顶点分类为参考点和可嵌入水印点，具体包括以下步骤：
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