一种二频机抖激光陀螺谐振频率设计方法技术

本发明专利技术涉及二频机抖激光陀螺领域，具体涉及一种二频机抖激光陀螺谐振频率设计方法；基于虚拟仿真模型的仿真结果和激光陀螺的振动试验结果，建立以陀螺动刚度参数为设计变量的二频机抖激光陀螺谐振频率仿真误差模型，以各阶谐振频率误差最小为优化目标，通过优化迭代，获得与主陀螺1阶谐振频率一致的配合陀螺的1阶谐振频率，形成最终的二频机抖激光陀螺谐振频率设计方案；本发明专利技术方法基于仿真结果和试验结果，通过改变抖动机构的几何参数，能够快速找到最优的谐振频率，满足不同尺寸二频机抖激光陀螺的配合需求，实现对陀螺谐振频率的设计，对提高惯导系统建模准确度和仿真准确度具有重要意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及二频机抖激光陀螺领域，具体地，涉及一种二频机抖激光陀螺谐振频率设计方法。

技术介绍

1、基于sagnac效应原理的激光陀螺是迄今为止在惯性
已得到广泛应用的非机电式中高精度惯性敏感仪表，它具有性能稳定、精度高、寿命长、动态范围宽、比例因子线性度和稳定性极好等优点，是新一代高灵敏度、高精度、大动态范围捷联式惯性导航系统(以下简称惯导系统)的理想传感器。

2、为了应对激光陀螺的闭锁问题，提出了多种解决方案，其中抖动偏频控制技术是最有效的方法之一，通过加入交变抖动偏频，使得陀螺只在很短的时间内处于闭锁状态，其余大部分时间工作于锁区之外。即使输入角速率很小，由于陀螺在锁区内的总时间短，大大减小了由闭锁带来的误差。因此抖动偏频控制技术设计质量直接影响到机械抖动激光陀螺的精度和性能。在激光陀螺抖动系统的研究和设计中，抖动机构的设计是关键。

3、当机械抖动激光陀螺在其旋转轴和输出轴出现同频不同向的角振动时，尽管其测量输入轴净指向不变(从整体上看没有随时间改变的趋势项)，但陀螺仪在输入轴上还是会敏感到并输出常值误差，即产生圆锥运本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种二频机抖激光陀螺谐振频率设计方法，其特征在于，该方法分为以下步骤：

2.一种根据权利要求1所述二频机抖激光陀螺谐振频率设计方法，其特征在于：配合陀螺为70陀螺，主陀螺为90陀螺。

3.一种根据权利要求1所述二频机抖激光陀螺谐振频率设计方法，其特征在于：3.1.2中，各阶频率的误差值均小于vHz，0≤v≤30。

4.一种根据权利要求3所述二频机抖激光陀螺谐振频率设计方法，其特征在于：v＝5Hz。

5.一种根据权利要求1所述二频机抖激光陀螺谐振频率设计方法，其特征在于：3.1.3中，Ka初始值满足1E6≤a≤1E10，Kb初始值满足1E...

【技术特征摘要】

1.一种二频机抖激光陀螺谐振频率设计方法，其特征在于，该方法分为以下步骤：

2.一种根据权利要求1所述二频机抖激光陀螺谐振频率设计方法，其特征在于：配合陀螺为70陀螺，主陀螺为90陀螺。

3.一种根据权利要求1所述二频机抖激光陀螺谐振频率设计方法，其特征在于：3.1.2中，各阶频率...

【专利技术属性】
技术研发人员：于旭东，李慧平，李鼎，张斌，罗晖，谭中奇，娄琪欣，兰天，刘超，赵辉，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：