【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钢筋自动焊接，具体涉及一种钢筋骨架自动寻点、压紧焊接机器人。
技术介绍
1、t梁是桥梁工程常用的一种结构形式，随着交通建设事业的蓬勃发展，自动化钢筋骨架制作逐渐成为了建筑业机械化的重要发展方向之一，但是其中所涉及到的关键性技术还尚不成熟，例如立体的t梁钢筋笼制作过程中，钢筋分布较密集，导致焊点分布较多，保证焊接的同时需要对钢筋进行梳理，现有的自动焊接装置主要针对结构简单的平面网片，难以应用在t梁钢筋笼的制作过程中。
2、因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服上述现有技术中的不足，本专利技术提供一种钢筋骨架自动寻点、压紧焊接机器人。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种钢筋骨架自动寻点、压紧焊接机器人，包括：
4、升降平台；
5、底座，所述底座沿相互垂直的第一方向和第二方向滑动装配；
6、所述底座外侧设有焊接装置，所述焊接装置...
【技术保护点】
1.一种钢筋骨架自动寻点、压紧焊接机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢筋骨架自动寻点、压紧焊接机器人，其特征在于，所述升降平台为板状，所述升降平台相对所述焊接装置的一侧设有箍筋梳理机构，所述箍筋梳理机构沿第一方向滑动装配，以伸出所述升降平台后对应卡接箍筋。
3.根据权利要求1所述的钢筋骨架自动寻点、压紧焊接机器人，其特征在于，所述底座远离所述升降平台的一侧设有内凹的安装工位，所述焊接装置通过第一导柱沿第一方向滑动装配在所述安装工位上，并通过第一驱动件对所述焊接装置进行驱动。
4.根据权利要求1所述的钢筋骨架自动寻点...
【技术特征摘要】
1.一种钢筋骨架自动寻点、压紧焊接机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢筋骨架自动寻点、压紧焊接机器人，其特征在于，所述升降平台为板状，所述升降平台相对所述焊接装置的一侧设有箍筋梳理机构，所述箍筋梳理机构沿第一方向滑动装配，以伸出所述升降平台后对应卡接箍筋。
3.根据权利要求1所述的钢筋骨架自动寻点、压紧焊接机器人，其特征在于，所述底座远离所述升降平台的一侧设有内凹的安装工位，所述焊接装置通过第一导柱沿第一方向滑动装配在所述安装工位上，并通过第一驱动件对所述焊接装置进行驱动。
4.根据权利要求1所述的钢筋骨架自动寻点、压紧焊接机器人，其特征在于，所述底座通过第一滑条滑动装配在底板上，并通过第二驱动件驱动；
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐泽，张建，毛江明，丁仕洪，梁超，赖世广，安刚建，殷世刚，李广，鲍齐文，罗利琼，陈欢，罗考，王浩，刘亚楠，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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