【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车速估算，特别涉及一种四轮独立驱动电动汽车车速估算装置及方法。
技术介绍
1、电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，四轮驱动系统，又称全轮驱动系统，是指汽车前后轮都有动力，可按行驶路面状态不同而将发动机输出扭矩按不同比例分布在前后所有的轮子上，以提高汽车的行驶能力，一般用4x4或4wd来表示，如果一辆车上标有上述字样，那就表示该车辆拥有4轮驱动的功能；
2、现有的四轮独立驱动电动汽车在测试时，仅通过行程和行驶时长对车速进行估算，无法细致划分因行驶路段和行驶环境等因素对车速造成的影响，从而导致车速估算结果容易出现较大的偏差；
3、为解决上述技术问题，提出一种四轮独立驱动电动汽车车速估算装置及方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种四轮独立驱动电动汽车车速估算装置及方法，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：一种四轮独立驱动电动汽车车速估算装置，包括：
3、轮速监测模块，所述轮速监测模块安装于汽车传动轴上，用于获取轮速数据；
4、定位模块，所述定位模块安装于汽车底盘或中控内，用于获取汽车行驶行程和路径数据；
5、远程终端，所述远程终端与轮速监测模块和定位模块信号连接，用于对车速进行估算。
6、进一步优选的，所述轮速
7、进一步优选的，所述定位模块由安装板和第一gps定位器组成，所述安装板的一侧开设有四个第二固定孔，所述第一gps定位器安装于安装板的一侧，所述安装板的一侧安装有微处理器。
8、进一步优选的，所述远程终端包括计算模块、记录模块、数据预处理模块和交互模块。
9、进一步优选的，所述安装架的一侧对称固定连接有限位板，所述第一卡箍和第二卡箍的一侧均固定连接有防滑垫。
10、进一步优选的，所述安装架的一侧安装有第二gps定位器。
11、进一步优选的，所述配重板的两侧对称安装有第二光电传感器，所述安装架的一侧对称安装有第一光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器均与微处理器信号连接。
12、一种四轮独立驱动电动汽车车速估算方法，包括以下步骤：
13、s1、安装估算装置，进行轮速监测模块和定位模块与车体的安装，并将轮速监测模块和定位模块与远程终端建立连接；
14、s2、记录轮速变化节点，由远程终端在行驶过程中对汽车轮速变化较大的时间节点和路段节点进行记录；
15、s3、进行路段划分，根据定位模块获取的行驶数据配合轮速变化节点对行驶路段进行划分；
16、s4、分段估算车速，对汽车行驶在不同路段时的车速进行分段估算，并根据行程和时长对平均车速进行估算；
17、s5、对比并整合数据，将分段车速与平均车速进行对比，计算车速区间，并记录整合数据。
18、进一步优选的，在所述s1中，安装轮速监测模块时，根据转动板的安装位置进行安装架的位置调整，使转动板转动时不与安装架产生接触。
19、本专利技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
20、一、本专利技术通过轮速监测模块对四轮独立驱动电动汽车的每个驱动轮进行单独测速，通过定位模块进行汽车行程和行驶时长数据的获取，配合远程终端完成车速估算，估算时对汽车行驶过程中不同路段的行驶速度进行分段式计算，使车速估算更加精准，减少路段和环境等因素对车速估算造成的影响，防止估算时出现较大的偏差；
21、二、本专利技术通过设置第一光电传感器配合第二光电传感器辅助进行轮速计算的同时，对行驶过程中的停车间隔进行计算，防止非行驶时间被记录在总行驶时长中影响车速的估算。
22、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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1.一种四轮独立驱动电动汽车车速估算装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种四轮独立驱动电动汽车车速估算装置，其特征在于：所述轮速监测模块(10)由安装架(11)、第一卡箍(14)和第二卡箍(15)组成，四个所述安装架(11)的一侧均对称安装有转速传感器(41)，所述安装架(11)的一侧对称固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的内部对称开设有第一固定孔(13)，四组所述第一卡箍(14)和第二卡箍(15)均安装于汽车传动轴上，所述第一卡箍(14)的一侧固定连接有转动板(17)，所述第二卡箍(15)的一侧固定连接有配重板(16)，所述第一卡箍(14)的一侧对称螺纹连接有固定螺栓(18)，所述固定螺栓(18)的一端与第二卡箍(15)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种四轮独立驱动电动汽车车速估算装置，其特征在于：所述定位模块(20)由安装板(21)和第一GPS定位器(23)组成，所述安装板(21)的一侧开设有四个第二固定孔(22)，所述第一GPS定位器(23)安装于安装板(21)的一侧，所述安装板(21)的一侧安装有微处理器(24)。<...
【技术特征摘要】
1.一种四轮独立驱动电动汽车车速估算装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种四轮独立驱动电动汽车车速估算装置，其特征在于：所述轮速监测模块(10)由安装架(11)、第一卡箍(14)和第二卡箍(15)组成，四个所述安装架(11)的一侧均对称安装有转速传感器(41)，所述安装架(11)的一侧对称固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的内部对称开设有第一固定孔(13)，四组所述第一卡箍(14)和第二卡箍(15)均安装于汽车传动轴上，所述第一卡箍(14)的一侧固定连接有转动板(17)，所述第二卡箍(15)的一侧固定连接有配重板(16)，所述第一卡箍(14)的一侧对称螺纹连接有固定螺栓(18)，所述固定螺栓(18)的一端与第二卡箍(15)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种四轮独立驱动电动汽车车速估算装置，其特征在于：所述定位模块(20)由安装板(21)和第一gps定位器(23)组成，所述安装板(21)的一侧开设有四个第二固定孔(22)，所述第一gps定位器(23)安装于安装板(21)的一侧，所述安装板(21)的一侧安装有微处理器(24)。
4.根据权利要求1所述的一种四轮独立驱动电动汽车车速估算装置，其...
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