家用静音型拖地机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种家用静音型拖地机器人，其包括有车体、驱动机构、拖布装载传送机构、加湿机构、升降机构、控制系统等，驱动机构包括驱动电机和左右两个驱动轮，控制系统包括单片机、测距传感器、红外遥控模块等，拖布装载传送机构包括安装于车体前端的多个同步带轮、用于连接多个同步带轮的连接杆、驱动连接杆的直流减速电机、为拖布提供正压力的滚子、安装于所述同步带轮和滚子上的同步带，加湿机构包括水箱、控制水箱注水的电磁铁、杠杆、出水筛，升降机构安装在车体尾部，其底部安装一万向轮。本发明专利技术摒弃了吸尘器除尘方式、工作时噪声低、耗能小、可方便快捷地实现拖布安装及更换，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种家用静音型拖地机器人，其设有车体、驱动机构、控制系统，驱动机构包括驱动电机和左右两个驱动轮，左右两个驱动轮安装于车体前端两侧，控制系统包括单片机、外围电路、简易码盘、测距传感器、内存扩展模块、红外遥控模块和电源模块，其特征在于：所述车体中部安装有拖布装载传送机构和加湿机构，所述拖布装载传送机构包括安装于车体前端的多个同步带轮、用于连接多个同步带轮的连接杆、驱动连接杆的直流减速电机、为拖布提供正压力的滚子、安装于所述同步带轮和滚子上的同步带；所述加湿机构包括水箱、控制水箱注水的电磁铁、杠杆、出水筛；车体尾部安装有升降机构，所述升降机构底部安装一万向轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄博，赵建文，姚玉峰，李来航，左志远，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，
类型：发明
国别省市：37[]