停车控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种停车控制方法、装置及车辆，停车控制方法包括：在单踏板功能开启，且满足刹停控制条件时，获取道路坡度和功率参数；若道路坡度小于预设坡度值，且功率参数满足预设可用条件，则控制车辆进入电机刹停模式；获取实时车速，若实时车速小于第一预设车速，则控制电机基于目标转速进入转速控制模式；获取初始辅助车速和修正值，根据初始辅助车速和修正值确定实际辅助车速；在实时车速小于实际辅助车速时，发送液压辅助刹停请求至车身电子稳定系统，以使车身电子稳定系统控制液压制动系统进行辅助刹停。本发明专利技术实施例中，会提前控制液压制动系统进行辅助刹停，进而避免了车辆后溜。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆，特别涉及一种停车控制方法、装置及车辆。

技术介绍

1、在混合动力汽车或者纯电动汽车的驾驶中，单踏板模式指单独通过加速踏板实现加速、减速的控制。

2、目前，在开启单踏板模式，完全松开加速踏板后，车辆经减速滑行后刹停至停车。单踏板刹停的一种方式中，会对电机进行零转速控制。

3、然而，在电机工作在零转速控制过程中，且存在一定坡度，此时，若用户反复轻踩油门后再释放，车辆就会在利用电机零转速刹停后，出现溜车现象。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种停车控制方法、装置及车辆，以解决现有技术中车辆在利用电机零转速刹停后出现溜车现象的技术问题。

2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本专利技术实施例提供了一种停车控制方法，包括：

4、在单踏板功能开启，且满足刹停控制条件时，获取道路坡度和功率参数；

5、若所述道路坡度小于预设坡度值，且所述功率参数满足预设可用条件，则控制车辆进入电机刹停模本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种停车控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的停车控制方法，其特征在于，所述根据所述初始辅助车速和所述修正值确定实际辅助车速，包括：

3.根据权利要求1或2所述的停车控制方法，其特征在于，所述在所述实时车速小于或等于实际辅助车速时，发送液压辅助刹停请求至车身电子稳定系统，以使车身电子稳定系统控制液压制动系统进行辅助刹停之后，还包括：

4.根据权利要求1或2所述的停车控制方法，其特征在于，所述在所述实时车速小于或等于实际辅助车速时，发送液压辅助刹停请求至车身电子稳定系统，以使车身电子稳定系统控制液压制动系统进行辅助刹停之后，还包括：<...

【技术特征摘要】

1.一种停车控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的停车控制方法，其特征在于，所述根据所述初始辅助车速和所述修正值确定实际辅助车速，包括：

3.根据权利要求1或2所述的停车控制方法，其特征在于，所述在所述实时车速小于或等于实际辅助车速时，发送液压辅助刹停请求至车身电子稳定系统，以使车身电子稳定系统控制液压制动系统进行辅助刹停之后，还包括：

4.根据权利要求1或2所述的停车控制方法，其特征在于，所述在所述实时车速小于或等于实际辅助车速时，发送液压辅助刹停请求至车身电子稳定系统，以使车身电子稳定系统控制液压制动系统进行辅助刹停之后，还包括：

5.根据权利要求1或2所述的停车控制方法，其特征在于，所述功率参数包括电机可用功率和/或动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明明，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：