一种轨迹精度检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:43617999 阅读:21 留言:0更新日期:2024-12-11 14:59
本申请公开了一种轨迹精度检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方案中通过在移动轨迹上确定与目标规划点对应的目标轨迹点,进而根据目标轨迹点、目标规划点以及上一规划点之间的位置关系,得到移动轨迹在目标规划点处的第一定位精度信息。该方案能够准确地反映移动轨迹在目标规划点处的定位精度,且涉及的数据较少,可用于对移动轨迹的定位精度进行实时监测,并能够大幅度减少计算量。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及定位,具体涉及一种轨迹精度检测方法、装置、电子设备及存储介质


技术介绍

1、目前,车辆、船只、农用机械、无人机、行人等移动物体的移动轨迹,一般是通过卫星定位技术来实时获取其位置从而得到移动物体的轨迹点,将移动物体的轨迹点连接起来得到的。而卫星定位技术主要是利用全球导航卫星系统来确定移动物体在地球上的精确位置。移动物体处的卫星定位设备能够捕捉来自多个轨道卫星发射的无线电信号,通过比较从不同卫星接收到的信号到达时间差,利用三角测量原理计算出移动物体的三维坐标,即精度、纬度和海拔高度。

2、在实际应用中,卫星定位设备可能受到卫星信号遮挡、多路径干扰、电离层延迟效应、恶劣天气条件等多种因素干扰,导致卫星定位精度降低,从而使得一些移动物体的轨迹点偏离其实际位置,进而会影响到移动物体移动轨迹的准确性。


技术实现思路

1、有鉴于此,本申请的实施例致力于提供一种轨迹精度检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方案能够准确地确定移动轨迹的定位精度。

2、根据本申请实施例的第一方面,提供了一种轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轨迹精度检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标轨迹点、所述目标规划点以及所述上一规划点之间的位置关系,确定所述移动轨迹在目标规划点处的第一定位精度信息,具体包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取针对目标对象的路径规划,以及所述目标对象的移动轨迹,具体包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标轨迹点、所述目标规划点以及所述上一规划点之间的位置关系,确定所述移动轨迹在目标规划点处的第一定位精度信息,具体包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特...

【技术特征摘要】

1.一种轨迹精度检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标轨迹点、所述目标规划点以及所述上一规划点之间的位置关系,确定所述移动轨迹在目标规划点处的第一定位精度信息,具体包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取针对目标对象的路径规划,以及所述目标对象的移动轨迹,具体包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标轨迹点、所述目标规划点以及所述上一规划点之间的位置关系,确定所述移动轨迹在目标规划点处的第一定位精度信息,具体包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取针对目标对象的路径规划,以及所述目标对象的移动轨迹,具体包括:

6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:万成
申请(专利权)人:浙江吉利控股集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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