一种PCL-PET混合异构被动探测网络的目标定位方法技术

本申请实施例公开了一种PCL‑PET混合异构被动探测网络的目标定位方法，涉及被动探测定位技术领域，该方法包括：获取PCL‑PET混合异构被动探测网络的多个量测组合，确定得到每个量测组合与一个目标的位置间的关联假设，基于每个关联假设进行目标定位得到定位结果；根据定位结果计算关联假设的检验统计量，若检验统计量小于检验阈值，则关联假设为真，输出目标的定位结果；若检验统计量大于检验阈值，则关联假设为假，排除定位结果。本申请通过计算每个关联假设对应的目标定位结果，并分别根据每个定位结果分别判断关联假设是否正确，从而可以消除因量测组合与目标之间的错误关联关系导致的鬼影，有利于提高正确关联的效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及被动探测定位，尤其涉及一种pcl-pet混合异构被动探测网络的目标定位方法。

技术介绍

1、被动相干定位(pcl，passive coherent localization)与发射源被动跟踪(pet，passive emitter tracking)同属被动探测体制，pcl利用空间中已经存在的第三方信号进行目标探测，pet则通过直接接收辐射源目标的发射信号进行探测。pcl-pet混合异构网络不仅保持了无线电静默的特点，而且有望实现更高的探测精度。

2、大部分的目标定位算法一般只考虑单一传感器网络，而没有考虑到pcl-pet混合异构网络的情况。相关技术中，通常假定pcl网络中任意的发射站与接收站之间均能形成量测组合，而在更一般的场景中，如目标存在漏检、发射站与接收站频段不同，将只有特定的收发对能够获得目标量测，或者接收站只能接收特定发射站的信号。

3、对于pcl-pet混合异构网络，部分相关技术需要限定混合异构网络中pet接收节点与pcl接收站的坐标一致，并且其同样假定了pcl网络中任意的发射站与接收站之间均能形成量测，这意本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种PCL-PET混合异构被动探测网络的目标定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种PCL-PET混合异构被动探测网络的目标定位方法，其特征在于，所述确定得到每个量测组合与一个目标的位置之间的关联假设，基于每个所述关联假设进行目标定位得到对应的目标的定位结果，包括：

3.根据权利要求1所述的一种PCL-PET混合异构被动探测网络的目标定位方法，其特征在于，所述确定得到每个量测组合与一个目标的位置之间的关联假设，基于每个所述关联假设进行目标定位得到对应的目标的定位结果，包括：

4.根据权利要求3所述的一种PCL-PET混合异构被动探...

【技术特征摘要】

1.一种pcl-pet混合异构被动探测网络的目标定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种pcl-pet混合异构被动探测网络的目标定位方法，其特征在于，所述确定得到每个量测组合与一个目标的位置之间的关联假设，基于每个所述关联假设进行目标定位得到对应的目标的定位结果，包括：

3.根据权利要求1所述的一种pcl-pet混合异构被动探测网络的目标定位方法，其特征在于，所述确定得到每个量测组合与一个目标的位置之间的关联假设，基于每个所述关联假设进行目标定位得到对应的目标的定位结果，包括：

4.根据权利要求3所述的一种pcl-pet混合异构被动探测网络的目标定位方法，其特征在于，所述根据所述目标与pcl发射站的距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：易建新，胡越洋，万显荣，程丰，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：