基于无人机的桥梁栏杆破损检测与修复时机确定方法技术

本发明专利技术公开了基于无人机的桥梁栏杆破损检测与修复时机确定方法，属于桥梁病害检测技术领域。解决了现有技术中传统的桥梁病害检测方法未考虑对桥梁栏杆破损的检测且难以确定栏杆破损修复时机的问题；本发明专利技术根据无人机参数信息和操作信息，规划无人机最短飞行路径；采集桥梁栏杆表观图像生成图像矩阵进行图像质量增强和图像像素更新；建立基础模型、辅助模型和强化模型，构建层间损失函数，训练得到最优模型，输出最终的栏杆破损识别结果；建立破损区域数量和破损区域面积随桥梁栏杆运行时间的变化规律，计算得到修复总费用的最小值，确定桥梁栏杆最佳修复时机。本发明专利技术避免了桥梁过早维修或延误修复，可以应用于确定桥梁修复时机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及桥梁栏杆破损检测与修复时机确定方法，尤其涉及基于无人机的桥梁栏杆破损检测与修复时机确定方法，属于桥梁病害检测。

技术介绍

1、桥梁栏杆服役过程中会出现破损，其主要受到以下因素的影响：自然因素（如风化、腐蚀、冻融循环和紫外线照射，逐渐侵蚀栏杆材料导致栏杆损坏）、人为因素（包括机械撞击、疏忽的维护和重载压力，导致栏杆损坏），此外，设计和施工中的错误也会导致栏杆的早期损坏；栏杆破损可能对桥梁的安全性和功能性产生负面影响，首先，损坏的栏杆不能有效地保护行人和车辆，增加了发生事故的风险，其次，破损的栏杆影响桥梁的整体外观，可能导致公众对桥梁安全的负面看法，最后，未及时修复的破损可能会进一步恶化，增加维修成本和复杂性；因此，对桥梁栏杆破损进行快速智能识别，可以实时监测栏杆状况，及时发现并标记破损区域，从而促进快速和有效的维修，不仅可以提高桥梁的安全性，还有助于降低由于延误修复可能增加的长期维护成本。

2、另一方面，无人机检测栏杆破损过程中，缺乏无人机飞行路径的研究，导致操作效率低下，增加任务执行时间和能源消耗，采用未优化的飞行路径执行飞行任务本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于无人机的桥梁栏杆破损检测与修复时机确定方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于无人机的桥梁栏杆破损检测与修复时机确定方法，其特征在于，所述S1中，具体包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的基于无人机的桥梁栏杆破损检测与修复时机确定方法，其特征在于，所述S2中，具体包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的基于无人机的桥梁栏杆破损检测与修复时机确定方法，其特征在于，所述S3中，具体包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的基于无人机的桥梁栏杆破损检测与修复时机确定方法，其特征在于，所述S4中，具体包括以下步骤：...

【技术特征摘要】

1.基于无人机的桥梁栏杆破损检测与修复时机确定方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于无人机的桥梁栏杆破损检测与修复时机确定方法，其特征在于，所述s1中，具体包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的基于无人机的桥梁栏杆破损检测与修复时机确定方法，其特征在于，所述s2中，具体包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的基于无人机的桥梁栏杆破损检测与修复时机确定方法，其特征在于，所述s3中，具体包括以下步骤：

5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓春，刘星，安茹，刘美华，孟安鑫，李鋆元，
申请(专利权)人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司，
类型：发明
国别省市：