一种智能疥疮治疗辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及自动上药技术领域，本发明专利技术公开了一种智能疥疮治疗辅助系统，包括床体、弧形罩仓、药液雾化装置和图像采集处理系统，径向自走单元带动喷头和图像采集模块从弧形罩仓内壁向圆心处运动，并获取径向点位，圆周自走单元驱动径向自走单元沿弧形罩仓弧面转动，并获取弧面点位，轴向自走单元驱动圆周自走单元沿弧形罩仓轴向运动，获取轴向点位；轴向点位、弧面点位的多个点位坐标铺设为弧面坐标系，而弧面坐标系无法准确判断病点位置，因此通过轴向点位、弧面点位、径向点位的综合标记即可获取直线轨道位置、圆弧轨道位置以及伸缩杆推送位置，从而准确的识别病区坐标。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动上药，具体是一种智能疥疮治疗辅助系统。

技术介绍

1、疥疮在老年人群和长期卧床患者中的发病率较高。传统的疥疮治疗方法主要依靠人工涂抹药膏，这不仅耗时耗力，而且对于行动不便或病患部位难以涂抹的病人来说来说极为不便需要他人辅助上药。目前药液雾化喷淋可以很好的实现非接触上药，而针对病人多病发点的情况来说，自动上药可以更好的解决病人的上药问题，但是在不同病人体型不同，参考坐标无法确定的情况下如何实现精准定位投放是自助上药需要解决的问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种智能疥疮治疗辅助系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

3、一种智能疥疮治疗辅助系统，包括床体、弧形罩仓、药液雾化装置和图像采集处理系统，其中图像采集处理系统包含有计算机、设置在计算机内的图像处理软件以及图像采集模块，弧形罩仓内通过弧面自走模块驱动喷头运动，弧面自走模块包含圆周自走单元、轴向自走单元、径向自走单元，径向自走单元带动喷头和图像采集模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能疥疮治疗辅助系统，包括床体、弧形罩仓、药液雾化装置和图像采集处理系统，其中图像采集处理系统包含有计算机、设置在计算机内的图像处理软件以及图像采集模块(2)，其特征在于：所述弧形罩仓内通过弧面自走模块(1)驱动喷头(16)运动，所述弧面自走模块(1)包含圆周自走单元(11)、轴向自走单元(12)、径向自走单元(13)，所述径向自走单元(13)带动所述喷头(16)和所述图像采集模块(2)从所述弧形罩仓内壁向圆心处运动，并获取径向点位(200)，所述圆周自走单元(11)驱动所述径向自走单元(13)沿所述弧形罩仓弧面转动，并获取弧面点位(100)，所述轴向自走单元(12)驱动所述圆周...

【技术特征摘要】

1.一种智能疥疮治疗辅助系统，包括床体、弧形罩仓、药液雾化装置和图像采集处理系统，其中图像采集处理系统包含有计算机、设置在计算机内的图像处理软件以及图像采集模块(2)，其特征在于：所述弧形罩仓内通过弧面自走模块(1)驱动喷头(16)运动，所述弧面自走模块(1)包含圆周自走单元(11)、轴向自走单元(12)、径向自走单元(13)，所述径向自走单元(13)带动所述喷头(16)和所述图像采集模块(2)从所述弧形罩仓内壁向圆心处运动，并获取径向点位(200)，所述圆周自走单元(11)驱动所述径向自走单元(13)沿所述弧形罩仓弧面转动，并获取弧面点位(100)，所述轴向自走单元(12)驱动所述圆周自走单元(11)沿所述弧形罩仓轴向运动，获取轴向点位(300)，坐标采集模块(3)依据三个点位建立三向综合坐标并与所述图像采集模块(2)采集的病点图像同步记录；

2.根据权利要求1所述的一种智能疥疮治疗辅助系统，其特征在于：所述床体设置有两个肩部限定模块(4)和一个足部限定测量模块(5)，所述肩部限定模块(4)对称设置在所述床体靠近床头处的两侧，并通过身长方向位移采集单元(41)驱动所述肩部限定模块(4)在床长边方向运动，宽度方...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘艳东，杨少敏，姜丽娜，梁敏，林志博，张晓虹，陈娜，张伊曼，江贤明，陈俊锐，
申请(专利权)人：广州市东升医院广州市老年病康复医院，
类型：发明
国别省市：