一种船载定位终端的欺骗信号识别与滤除方法技术

本发明专利技术公开了一种船载定位终端的欺骗信号滤除方法，该方法首先获取原始观测信息，分别从GNSS基带信号处理模块、INS解算模块获取原始的位置、速度、伪距、伪距率、星历、时间、信号功率等观测信息；其次基于原始观测信息和欺骗干扰特征量对欺骗干扰进行识别；再次滤除欺骗干扰信息，对伪距、伪距率观测量信息进行卡尔曼滤波得到无欺骗干扰的INS位置、速度等误差校正信息；最后根据误差校正信息对INS解算的位置、速度等信息进行修正，输出组合导航系统融合后的位置、速度等信息。本发明专利技术提供了一种欺骗干扰信号滤除方法，能够快速准确地识别GNSS欺骗干扰攻击以及滤除GNSS欺骗干扰信息，保障海上的船舶按照规划的航线正确航行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星导航定位，具体涉及一种船载定位终端的欺骗信号识别与滤除方法。

技术介绍

1、gnss提供全球的定位、导航与授时服务，可以为船舶在海上的航行提供极大的便利，但同时gnss也存在一定的安全隐患，如gnss信号具有很高的脆弱性，容易受到不法分子的恶意攻击干扰使接收机产生错误的定位。而对于海上航行的船舶，若导航系统被不法分子成功欺骗，将会对船上人员安全和财产造成巨大的威胁。因此，研究如何提高船舶导航系统的欺骗干扰检测能力是一个亟待解决的问题。常用的欺骗干扰检测方法有单天线接收机信号特征欺骗干扰检测、信号空间相关性欺骗干扰检测、机器学习欺骗干扰检测以及加密认证的欺骗干扰检测。

2、基于单天线接收机信号特征欺骗干扰检测通过检测信号功率、噪声功率、载噪比、伪距、定位结果等特征识别欺骗，缺点是针对隐蔽性较高的同步式欺骗有时难以识别到干扰；基于信号空间相关性的欺骗干扰检测方法对接收机天线要求较高，天线体积大，成本高；基于机器学习欺骗干扰检测方法运算量大，且只能检测已经训练好的场景下的欺骗干扰，而实际场景复杂多变，导致干扰识别效果并不是那么理想；本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种船载定位终端的欺骗信号识别与滤除方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的船载定位终端的欺骗信号识别与滤除方法，其特征在于，步骤S1具体为：

3.根据权利要求1所述的船载定位终端的欺骗信号识别与滤除方法，其特征在于，步骤S2具体为：

4.根据权利要求1所述的船载定位终端的欺骗信号识别与滤除方法，其特征在于，步骤S3具体为：选取系统状态量Xk为：

5.根据权利要求1所述的船载定位终端的欺骗信号识别与滤除方法，其特征在于，步骤S4具体为：系统根据卡尔曼滤波计算得到的误差校正信息对INS计算的位置、速度、姿态信息进行修正，输出误差...

【技术特征摘要】

1.一种船载定位终端的欺骗信号识别与滤除方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的船载定位终端的欺骗信号识别与滤除方法，其特征在于，步骤s1具体为：

3.根据权利要求1所述的船载定位终端的欺骗信号识别与滤除方法，其特征在于，步骤s2具体为：

4.根据权利要求1所述的船载定位终端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙镇，刘玲，李大卓，姚俊峰，王健，刘学忠，宋鹏飞，冯迪，胡文慧，王傲，
申请(专利权)人：中交星宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：