致动器组件制造技术

一种致动器组件，包括：第一部件；第二部件，其能够相对于第一部件移动；以及一个或更多个致动单元，每个致动单元配置成向第二部件施加致动力，致动力能够使第二部件相对于第一部件移动，其中，每个致动单元包括：主体部分；支承装置，其位于主体部分与第一部件或第二部件之间，并且布置成引导主体部分相对于第一部件或第二部件在致动平面中的移动；SMA元件，其连接在主体部分和第一部件之间，并且布置成在致动时向主体部分施加输入力；以及力调节元件，其连接在主体部分和第一部件之间，并且配置成调节输入力以产生致动力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

领域本申请涉及一种具有一个或更多个致动单元的致动器组件，每个致动单元包括形状记忆合金（sma，shape memory alloy）元件。

技术介绍

0、背景

1、sma致动器组件可以在用于使可移动部件相对于支撑结构移动的各种应用中使用。

2、例如，wo 2013/175197 a1描述了一种相机，其中，四根sma线被布置成在垂直于透镜元件的光学轴线的平面中相对于图像传感器移动透镜元件，从而实现光学图像稳定（ois）。wo 2010/029316 a1描述了用于通过使相机模块倾斜而在相机中提供ois的sma致动器线。wo 2011/104518 a1描述了一种具有八根sma线的致动器组件，该致动器组件能够实现在多个自由度下对可移动元件进行位置控制。

3、通常，这种sma致动器组件的移动范围（也称为“行程（stroke）”）受到sma线的最大收缩的限制，并且致动力受到sma线可以产生的最大力的限制。为了增大移动范围或致动力，可以使用更长或更粗的sma致动器线，但这可能以增加成本、尺寸和/或功率为代价，这在微型应用中可能是不本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种致动器组件，包括：

2.根据权利要求1所述的致动器组件，其中，所述支承装置包括滚动支承件，所述滚动支承件包括位于所述主体部分上的第一支承件表面、位于所述第一部件或所述第二部件上的第二支承件表面、以及布置在所述第一支承件表面和所述第二支承件表面之间的滚动元件，其中，所述滚动元件布置成在所述致动单元致动时相对于所述第一支承件表面和所述第二支承件表面滚动。

3.根据权利要求1所述的致动器组件，其中，所述支承装置包括滑动支承件，所述滑动支承件包括位于所述主体部分上的第一支承件表面和位于所述第一部件或所述第二部件上的第二支承件表面，其中，所述第一支承件表面和所述第二...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种致动器组件，包括：

2.根据权利要求1所述的致动器组件，其中，所述支承装置包括滚动支承件，所述滚动支承件包括位于所述主体部分上的第一支承件表面、位于所述第一部件或所述第二部件上的第二支承件表面、以及布置在所述第一支承件表面和所述第二支承件表面之间的滚动元件，其中，所述滚动元件布置成在所述致动单元致动时相对于所述第一支承件表面和所述第二支承件表面滚动。

3.根据权利要求1所述的致动器组件，其中，所述支承装置包括滑动支承件，所述滑动支承件包括位于所述主体部分上的第一支承件表面和位于所述第一部件或所述第二部件上的第二支承件表面，其中，所述第一支承件表面和所述第二支承件表面布置成在所述致动单元致动时抵靠彼此支承。

4.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件，其中，所述力调节元件和/或联接连杆配置成对所述支承装置加压。

5.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件，其中，所述sma元件布置成在致动时对所述支承装置加压。

6.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件，其中，每个致动单元包括第一摩擦表面，所述第一摩擦表面被偏置以接合所述第一部件或所述第二部件上的对应的第二摩擦表面，以便产生静摩擦力，所述静摩擦力在所述sma元件不被致动时约束所述致动单元的所述主体部分相对于所述第二摩擦表面的移动。

7.根据权利要求6所述的致动器组件，其中，所述第一摩擦表面和所述第二摩擦表面形成所述支承装置的一部分。

8.根据权利要求6所述的致动器组件，其中，所述第一摩擦表面和所述第二摩擦表面独立于所述支承装置。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的致动器组件，其中，所述力调节元件和/或联接元件布置成使所述第一摩擦表面和所述第二摩擦表面抵靠彼此偏置。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的致动器组件，其中，所述sma元件布置成在致动时减小所述第一摩擦表面与所述第二摩擦表面之间的摩擦力。

11.根据权利要求10所述的致动器组件，其中，所述sma元件布置成在致动时使所述第一摩擦表面和所述第二摩擦表面分离。

12.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件，其中，所述sma元件布置成在初始致动时使所述主体部分沿与所述致动平面正交的方向移动，以便接合所述支承装置，并且所述sma元件布置成在进一步致动时向所述主体部分施加输入力，所述输入力能够使所述主体部分在所述致动平面中移动。

13.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件，其中，所述力调节元件包括力调节挠性件。

14.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件，其中，所述力调节元件布置成在所述sma元件致动时处于张紧状态。

15.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件，其中，所述力调节元件布置成相对于所述sma线成一定角度，优选地成13度至77度范围内的角度，可选地成13度至40度或77度至50度范围内的角度。

16.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件，其中，每个致动单元配置成将所述sma元件的致动量放大到所述第二部件相对于所述第一部件的相对更大的移动量，可选地，放大的系数大于1.5，优选地大于2，进一步优选地大于3。

17.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件，其中，每个致动单元配置成放大所述输入力，使得所述致动力大于所述输入力，可选地，放大的系数大于1.5，优选地大于2，进一步优选地大于3。

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【专利技术属性】
技术研发人员：罗宾·爱丁顿，罗伯特·兰霍恩，
申请(专利权)人：剑桥机电有限公司，
类型：发明
国别省市：