一种基于三维栅格地图的滑坡形变监测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于三维栅格地图的滑坡形变监测方法，包括以下步骤：步骤S1，构建基准地图三维坐标系；步骤S2，将点云转换到基准地图三维坐标系；步骤S3，构建基准三维栅格地图M0；步骤S4，对山体进行无人机监测采集，将采集得到的点云数据转换得到监测栅格地图M1；步骤S5，构建滑坡预测函数：根据构建的滑坡预测函数判断滑坡状态。本发明专利技术中，通过激光雷达技术采集点云数据，能够精确捕捉山体表面的细微变化，提升了滑坡监测的精度。构建基准三维栅格地图和监测栅格地图，能够在三维空间中系统地分析地表形变，便于识别和评估潜在滑坡区域。通过周期性采集监测数据，可以实现对滑坡的动态监测，及时发现和预警可能的滑坡风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于地质灾害监测，具体为一种基于三维栅格地图的滑坡形变监测方法。

技术介绍

1、滑坡是地质灾害中常见且具有严重破坏性的一种形式，其发生往往伴随着地表或地下岩土体的突然位移，其突发性和破坏性对人类生命和财产安全构成严重威胁。为了有效预防和管理滑坡灾害，滑坡形变监测成为一项关键任务。滑坡形变监测在现代地质灾害管理中具有至关重要的地位和作用。通过形变监测，可以及时发现滑坡体或其周围地区的形变迹象，实现早期预警和风险评估，从而最大程度地减少灾害造成的损失和影响。

2、公开号为cn115824053的专利中，通过采集两期点云数据，通过在滑坡外围设置标靶来进行两期点云配准，之后对每个栅格计算法向量和拟合平面函数，计算各栅格的体积变化量，从而获得滑坡的体积变化。该方法需要设置标靶进行配准，且需要进行法向量计算和平面拟合，过程较为繁琐。

3、公开号为cn116908870的专利中将实地调查数据，激光扫描数据，gnss数据和gb-insar数据进行融合，构建监测区域三维场景图，获得待监测区域的表面变形信息。然后通过形变检测仪器获取的实测数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于三维栅格地图的滑坡形变监测方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于三维栅格地图的滑坡形变监测方法，其特征在于：步骤S2中，将点云转换到基准地图三维坐标系具体包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种基于三维栅格地图的滑坡形变监测方法，其特征在于：步骤S201中，Rx、Ry以及Rz的计算分别为：

4.根据权利要求3所述的一种基于三维栅格地图的滑坡形变监测方法，其特征在于：步骤S202中，将无人机经纬度转到ECEF坐标系具体为：

5.根据权利要求4所述的一种基于三维栅格地图的滑坡形变监测方法，其特征在于：...

【技术特征摘要】

1.一种基于三维栅格地图的滑坡形变监测方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于三维栅格地图的滑坡形变监测方法，其特征在于：步骤s2中，将点云转换到基准地图三维坐标系具体包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种基于三维栅格地图的滑坡形变监测方法，其特征在于：步骤s201中，rx、ry以及rz的计算分别为：

4.根据权利要求3所述的一种基于三维栅格地图的滑坡形变监测方法，其特征在于：步骤s202中，将无人机经纬度转到ecef坐标系具体为：

5.根据权利要求4所述的一种基于三维栅格地图的滑坡形...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏杰科，刘维维，封钦柱，谭勇，王鹏飞，
申请(专利权)人：四川天府新区北理工创新装备研究院，
类型：发明
国别省市：