一种理疗机器人及其底座制造技术

本技术公开了一种理疗机器人及其底座，底座包括：壳体组件，包括框架和罩设于框架上的壳体，壳体内部分为上腔室和下腔室；集灰装置，设置于壳体上，并外露于壳体，集灰装置用于收集灰屑；烟雾净化装置，设置于下腔室内，用于对艾灸产生的烟气进行收集净化；机械臂连接件，设置于框架上，并用于连接理疗机械臂；控制组件，设置于壳体组件上，用于控制理疗机械臂的动作。通过在理疗机器人的底座上集成了用于艾灸过程中收集灰屑的集灰装置和处理烟气的烟雾净化装置，使底座可适应于艾灸理疗功能的执行机构；底座上还集成了机械臂连接件和按摩控制组件，使得底座可适用于按摩理疗功能的执行机构。因此，底座可适用不同功能的执行机构，增加了底座的通用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人的，特别涉及一种理疗机器人及其底座。

技术介绍

1、随着人们对生活品质的提高，理疗机器人得到快速发展。

2、目前的理疗机器人的设备功能单一，仅能实现按摩理疗功能或艾灸理疗功能，相应的由于机器人功能不同，因此，按摩理疗功能机器人的底座与艾灸理疗机器人的底座不同，因此，理疗机器人的底座不具备通用性。

3、因此，如何提供一种理疗机器人的底座，以适配不同功能的理疗机器人，是本领技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供了一种理疗机器人的底座，以适配不同功能的理疗机器人。此外，本技术还提供了一种具有上述底座的理疗机器人。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种理疗机器人的底座，其包括：

4、壳体组件，所述壳体组件包括框架和罩设于所述框架上的壳体，所述壳体内部分为上腔室和下腔室；

5、集灰装置，所述集灰装置设置于所述壳体上，并外露于所述壳体，所述集灰装置用于收集灰屑；>

6、烟雾净化本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种理疗机器人的底座，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的理疗机器人的底座，其特征在于，所述壳体的横截面为椭圆形，且所述机械臂连接件位于所述壳体的长轴的一端，所述控制组件包括人机交互模块，所述人机交互模块位于所述壳体的长轴的另一端；所述集灰装置位于所述机械臂连接件与所述人机交互模块之间，所述壳体的侧边设置有开关和电源插口。

3.根据权利要求2所述的理疗机器人的底座，其特征在于，所述壳体的长轴的长度为L，所述壳体的短轴的长度为D，且L＝(1.3-1.6)D。

4.根据权利要求1所述的理疗机器人的底座，其特征在于，所述框架包括：

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【技术特征摘要】

1.一种理疗机器人的底座，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的理疗机器人的底座，其特征在于，所述壳体的横截面为椭圆形，且所述机械臂连接件位于所述壳体的长轴的一端，所述控制组件包括人机交互模块，所述人机交互模块位于所述壳体的长轴的另一端；所述集灰装置位于所述机械臂连接件与所述人机交互模块之间，所述壳体的侧边设置有开关和电源插口。

3.根据权利要求2所述的理疗机器人的底座，其特征在于，所述壳体的长轴的长度为l，所述壳体的短轴的长度为d，且l＝(1.3-1.6)d。

4.根据权利要求1所述的理疗机器人的底座，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘益平，刘遥峰，张彩丽，徐永昌，李延军，侯佩云，程京，
申请(专利权)人：博奥生物集团有限公司，
类型：新型
国别省市：