【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道移动设备的定位装置，尤其涉及一种移动机器人定位装置。
技术介绍
1、在铁路安装轨道后，需按指定要求间隔距离进行打孔、安装漏缆夹具、支架等作业，故在使用自动化设备进行安装时，需精准定位每次作业间的距离。依靠移动小车上伺服可定位距离但无法满足其作业时的稳定性，防止小车在作业时发生位置偏差，对此我们提出了一种移动机器人定位装置。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移动机器人定位装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种移动机器人定位装置，包括移动机器人组件以及隧道，所述移动机器人组件设置于隧道内部，所述移动机器人组件底部横向对称设有钢轨，所述钢轨固定于隧道内部底面，所述移动机器人组件包括有横向设置的承载板，所述承载板底部四角均竖向设有轴承座，相邻一侧的所述轴承座靠近承载板中心方向一侧均横向设有驱动电机，所述驱动电机输出轴均转动贯穿于相邻一侧的轴承座，所述驱动电机均固定于承载板底部，所述驱动电机输...
【技术保护点】
1.一种移动机器人定位装置，包括移动机器人组件（1）以及隧道（2），其特征在于，所述移动机器人组件（1）设置于隧道（2）内部，所述移动机器人组件（1）底部横向对称设有钢轨（3），所述钢轨（3）固定于隧道（2）内部底面，所述移动机器人组件（1）包括有横向设置的承载板（101），所述承载板（101）底部四角均竖向设有轴承座（104），相邻一侧的所述轴承座（104）靠近承载板（101）中心方向一侧均横向设有驱动电机（106），所述驱动电机（106）输出轴均转动贯穿于相邻一侧的轴承座（104），所述驱动电机（106）均固定于承载板（101）底部，所述驱动电机（106）输出轴端...
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人定位装置，包括移动机器人组件（1）以及隧道（2），其特征在于，所述移动机器人组件（1）设置于隧道（2）内部，所述移动机器人组件（1）底部横向对称设有钢轨（3），所述钢轨（3）固定于隧道（2）内部底面，所述移动机器人组件（1）包括有横向设置的承载板（101），所述承载板（101）底部四角均竖向设有轴承座（104），相邻一侧的所述轴承座（104）靠近承载板（101）中心方向一侧均横向设有驱动电机（106），所述驱动电机（106）输出轴均转动贯穿于相邻一侧的轴承座（104），所述驱动电机（106）均固定于承载板（101）底部，所述驱动电机（106）输出轴端部均同轴设有滚轮（105），远离所述驱动电机（106）一侧的轴承座（104）均铰接有滚轮（105），所述滚轮（105）均与钢轨（3）顶部滚动相抵。
2.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉华，张静，
申请(专利权)人：河北联控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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