【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏板清洗，具体涉及一种模块化太阳能光伏板清洁机器人及使用方法。
技术介绍
1、随着全球能源需求的不断增长和环境保护意识的提高，太阳能光伏发电作为一种清洁、可再生能源得到了广泛应用。然而，光伏板在实际应用中面临一个重要问题，即表面灰尘、鸟粪和其他污染物的积累，这些污染物会显著降低光伏板的发电效率。据研究表明，未及时清洁的光伏板可能导致发电效率降低20%甚至更多。
2、传统的光伏板清洁方法主要依赖人工清洗，效率低下，成本高昂，且在大型光伏电站或屋顶光伏系统中实施难度较大。尤其在干旱、沙尘暴频发的地区，光伏板更容易受到污染，需要更加频繁的清洁，这进一步增加了维护成本和工作量。光伏发电系统的规模不断扩大，自动化清洁设备的需求愈发迫切。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提出了一种模块化太阳能光伏板清洁机器人及使用方法，此机器人；通过模块化的思想，以及单独模块的可伸缩性，达到对光伏板清理的广泛适用性，实现高质量、高效清理，此外，自动化清洁机器人能够大幅减少人力成本...
【技术保护点】
1.一种模块化太阳能光伏板清洁机器人，其特征在于，包括清洁机构本体部分（20），所述清洁机构本体部分（20）采用伸缩结构以适应不同型号光伏板，实现对光伏板表面的清理；所述清洁机构本体部分（20）上安装有快速拼接驱动装置（10），所述快速拼接驱动装置（10）抱夹于光伏板上下两侧，并驱动整个机器行走于光伏板上；所述快速拼接驱动装置（10）包括双向快速连接装置（40），所述双向快速连接装置（40）实现多个清洁机构本体部分（20）快速连接固定，以适应多块光伏板拼接的场景；还包括电源及控制系统（30），所述电源及控制系统（30）与清洁机构本体部分（20）和快速拼接驱动装置（10
【技术特征摘要】
1.一种模块化太阳能光伏板清洁机器人，其特征在于，包括清洁机构本体部分（20），所述清洁机构本体部分（20）采用伸缩结构以适应不同型号光伏板，实现对光伏板表面的清理；所述清洁机构本体部分（20）上安装有快速拼接驱动装置（10），所述快速拼接驱动装置（10）抱夹于光伏板上下两侧，并驱动整个机器行走于光伏板上；所述快速拼接驱动装置（10）包括双向快速连接装置（40），所述双向快速连接装置（40）实现多个清洁机构本体部分（20）快速连接固定，以适应多块光伏板拼接的场景；还包括电源及控制系统（30），所述电源及控制系统（30）与清洁机构本体部分（20）和快速拼接驱动装置（10）相连。
2.根据权利要求1所述一种模块化太阳能光伏板清洁机器人，其特征在于，所述快速拼接驱动装置（10）包括本体框架（104），还包括侧向导轮（101），所述侧向导轮（101）安装于本体框架（104）底部，所述侧向导轮（101）用于机器整体在光伏板上的定位；
3.根据权利要求2所述一种模块化太阳能光伏板清洁机器人，其特征在于，所述清洁机构本体部分（20）包括支撑固定件一（201），所述支撑固定件一（201）上固定有伺服电机（202），所述伺服电机（202）输出轴与丝杆（203）连接，所述丝杆（203）与丝杆套筒（204）配合相连，所述丝杆套筒（204）通过销轴与滚筒电机轴（205）连接固定，所述滚筒电机轴（205）安装于螺旋毛刷滚筒（206）的内部，所述滚筒电机轴（205）还固定于支撑固定件二（213），所述支撑固定件二（213）上还装有被动伸缩杆套（211），所述被动伸缩杆套与伸缩内杆（210）连接，所述伸缩内杆（210）通过转接头（209）与滚筒轴相固定。
4.根据权利要求3所述一种模块化太阳能光伏板清洁机...
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