【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及核电检测的,更具体地说,涉及一种核电热电偶导管形态评估方法和装置。
技术介绍
1、核电热电偶导管为外径约8毫米的不锈钢管,成网状穿插布置在控制棒导向筒周围,核电站运行发电后,热电偶导管和控制棒导向筒均置于水下。热电偶导管在三维空间中主要沿水平方向排布,在垂直方向上会同时布置1至5排。
2、核电大修期间更换控制棒导向筒时,有小概率会碰撞或压到热电偶导管,造成热电偶导管弯曲变形,严重时可能造成热电偶导管损坏。因此,需要评估热电偶导管的弯曲变形程度。
3、目前通过水下云台摄像头对热电偶导管进行拍摄和录像,采用人工回看录像的方式评估热电偶导管的弯曲变形程度。然而,这种方式的评估精度和可靠性均难以保证。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于,针对现有技术存在的问题,提供一种核电热电偶导管形态评估方法和装置。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种核电热电偶导管形态评估方法,包括以下步骤:
3、确定标定板;
...【技术保护点】
1.一种核电热电偶导管形态评估方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的核电热电偶导管形态评估方法,其特征在于,所述基于所述标定板进行相机标定,获得相机的参数信息包括:
3.根据权利要求2所述的核电热电偶导管形态评估方法,其特征在于,所述基于所述多张不同角度的标定板图像进行相机标定包括:
4.根据权利要求1所述的核电热电偶导管形态评估方法,其特征在于,所述获取测量图片包括:
5.根据权利要求1所述的核电热电偶导管形态评估方法,其特征在于,所述基于所述相机的参数信息和所述测量图片计算像素量纲的相机焦距包括:
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种核电热电偶导管形态评估方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的核电热电偶导管形态评估方法,其特征在于,所述基于所述标定板进行相机标定,获得相机的参数信息包括:
3.根据权利要求2所述的核电热电偶导管形态评估方法,其特征在于,所述基于所述多张不同角度的标定板图像进行相机标定包括:
4.根据权利要求1所述的核电热电偶导管形态评估方法,其特征在于,所述获取测量图片包括:
5.根据权利要求1所述的核电热电偶导管形态评估方法,其特征在于,所述基于所述相机的参数信息和所述测量图片计算像素量纲的相机焦距包括:
6.根据权利要求1所述的核...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐博,马超,张洋,胡建强,谭毅,束家龙,雷屹坤,
申请(专利权)人:中广核检测技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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