【技术实现步骤摘要】
本申请涉及农业摄像辅助器材的领域,尤其是涉及一种摄像头稳定装置。
技术介绍
1、随着智慧农业的发展,对于高效、智能化的农业机械需求日益增长。农机车载摄像头及其配套稳定装置的研发和应用,可以为精准农业提供技术支持,增强农业机械的智能化水平,进而推动农业生产方式的现代化和智能化升级。
2、农业机械在田间作业时,常常面临不平坦的地形和多变的作业条件,这些因素会导致农机产生颠簸和震动。这种颠簸不仅对农机手的操作造成困难,也对搭载在农机上的摄像机系统稳定性和图像质量产生不利影响。
3、为了有效减少由于路面颠簸造成的图像抖动,确保摄像机能够捕捉到清晰、稳定的图像,以提高农业生产的精准性和效率,从而有效提升农业生产的自动化程度,减少人力成本,提高作业效率和作物产量,最终实现农业可持续发展的目标。
4、因此,有必要设计一种适用于农业场景的摄像头稳定装置。
技术实现思路
1、为了降低由于农业环境中路面颠簸造成的的图像剧烈抖动,使摄像头能够在农用车行进过程中捕捉到更加清晰、
...【技术保护点】
1.一种农用车摄像头稳定装置,用于连接在农用车与摄像头之间;其特征是:所述稳定装置包括连接架、滚针轴承、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ、横摆稳定平台、纵摆稳定平台、销轴Ⅲ、销轴Ⅳ、双陀螺仪转动稳定机构Ⅰ、双陀螺仪转动稳定机构Ⅱ、圆锥减震器;所述连接架与农用车机架通过螺栓联接固定连接;所述横摆稳定平台上层中部两端通过销轴Ⅰ和销轴Ⅱ与支架铰接且铰接处使用滚针轴承进行连接;所述销轴Ⅰ和销轴Ⅱ通过焊接的方式与横摆稳定平台上层左右两端固定连接;所述纵摆稳定平台下层两端通过销轴Ⅲ、销轴Ⅳ与横摆稳定平台铰接,且铰接处使用滚针轴承进行连接;所述销轴Ⅲ、销轴Ⅳ通过焊接的方式与纵摆稳定平台下层前后两端固
...【技术特征摘要】
1.一种农用车摄像头稳定装置,用于连接在农用车与摄像头之间;其特征是:所述稳定装置包括连接架、滚针轴承、销轴ⅰ、销轴ⅱ、横摆稳定平台、纵摆稳定平台、销轴ⅲ、销轴ⅳ、双陀螺仪转动稳定机构ⅰ、双陀螺仪转动稳定机构ⅱ、圆锥减震器;所述连接架与农用车机架通过螺栓联接固定连接;所述横摆稳定平台上层中部两端通过销轴ⅰ和销轴ⅱ与支架铰接且铰接处使用滚针轴承进行连接;所述销轴ⅰ和销轴ⅱ通过焊接的方式与横摆稳定平台上层左右两端固定连接;所述纵摆稳定平台下层两端通过销轴ⅲ、销轴ⅳ与横摆稳定平台铰接,且铰接处使用滚针轴承进行连接;所述销轴ⅲ、销轴ⅳ通过焊接的方式与纵摆稳定平台下层前后两端固定连接;所述双陀螺仪转动稳定机构ⅰ的陀螺仪底座通过螺栓联接与横摆稳定平台固定连接;所述双陀螺仪转动稳定机构ⅱ的陀螺仪底座通过螺栓联接与纵摆稳定平台固定连接;所述圆锥减震器通过螺栓联接与纵摆稳定平台上层固定连接;所述双陀螺仪转动稳定机构ⅰ与双陀螺仪转动稳定机构ⅱ结构相同,但布置方向在水平面内相互垂直,用来分别缓解横向摆动和纵向摆动。
2.根据权利要求1所述的一种农用车摄像头稳定装置,其特征在于:所述双陀螺仪转动稳定机构ⅰ和双陀螺仪转动稳定机构ⅱ的特征是:包括轴承座、推力球轴承、下销柱、外环、内环、转轴、深沟球轴承、转子、上销柱、陀螺仪保持架、电池、陀螺仪底座;所述转子在中央孔处以过盈配合方式与深沟球轴承的外圈固定连接;通电后所述两个转子的旋转速度大小相同且方向相反;所述转轴以过盈配合方式与深沟球轴承的内圈固定连接;所述转轴通过焊接的方式固定连接于内环的内侧;所述内环的外侧为非全周齿面,并且两个内环的齿面相互啮合;所述内环的外侧两端通过焊接的方式与外环内侧固定连接;所述外环外侧上下两端焊接有上销柱和下销柱;所述下销柱与推力球轴承的紧环以过盈配合的方式固定连接;所述推力球轴承的松环与轴承座以过盈配合的方式固定连接;所述上销柱与深沟球轴承的内圈以过盈配合的方式固定连接;...
【专利技术属性】
技术研发人员:张卫国,荣麟瑞,郭惠萍,李怡,王霆伟,
申请(专利权)人:西北农林科技大学,
类型:新型
国别省市:
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