发送模块和利用差分信号发送消息的方法技术

提供了一种用于串行总线系统的用户站的发送‑接收装置的发送模块和一种用于在串行总线系统中利用差分信号发送消息的方法。发送模块被设计用于将数字发送信号作为模拟差分信号发送到总线系统的总线上，其中，数字发送信号的位在第一通信阶段与在发送信号的第二通信阶段相比具有更大的位时长。发送模块被设计为：通过改变总线电压和/或总线阻抗来在总线上生成由数字发送信号在时间上指定的状态；通过总线电压和/或总线阻抗的中间状态的朝着总线上的期望状态的方向的预定序列，改变在总线上的指定状态；在总线上的两个指定状态之间的转变期间信令发生变化时，从到那时为止达到的中间状态以中间状态的反向序列使所述转变重新连续地变回来。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于串行总线系统的用户站的发送/接收装置的发送模块和一种用于在串行总线系统中利用差分信号发送消息的方法，该串行总线系统尤其是can xl总线系统。

技术介绍

1、在诸如生产系统、车辆等技术系统中，通常使用串行总线系统来进行在例如作为用户站的传感器、执行器、控制设备之间的消息或数据传输。在用户站处，发送-接收装置(也称为收发器)被连接到总线系统的总线上，并且将消息发送到总线上和/或从总线接收消息。

2、对于can总线系统，现在，附加于或替代于借助于can协议和/或can fd协议来传输消息，使用can sic或者can xl，该can fd协议在作为具有can fd的can协议规范的iso-11898-1:2015标准下被描述。对于can fd及其后继总线系统、诸如can-sic和can xl，在总线上传输时，在第一通信阶段(仲裁阶段)的缓慢运行模式与在第二通信阶段(数据阶段)的快速运行模式之间来回切换。can fd由大多数制造商例如以500kbit/s仲裁比特率和2mbit/s数据比特率在车辆中使用。>

3、can 本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于串行总线系统(1)的用户站(10；30)的发送-接收装置(12)的发送模块(121)，在所述串行总线系统中，所述发送模块(121)被设计用于将数字发送信号(TxD_INT)作为模拟差分信号(CAN_H、CAN_L)发送到所述总线系统(1)的总线(40)上，以便向所述总线系统(1)的至少一个另外的用户站(10；20；30)发送消息(45)，其中，所述数字发送信号(TxD_INT)的位在第一通信阶段(451)与在所述发送信号(TxD_INT)的第二通信阶段(452)相比具有更大的位时长(t_bt1)，

2.根据权利要求1所述的发送模块(121)，其中，所述发送模块(1...

【技术特征摘要】

1.一种用于串行总线系统(1)的用户站(10；30)的发送-接收装置(12)的发送模块(121)，在所述串行总线系统中，所述发送模块(121)被设计用于将数字发送信号(txd_int)作为模拟差分信号(can_h、can_l)发送到所述总线系统(1)的总线(40)上，以便向所述总线系统(1)的至少一个另外的用户站(10；20；30)发送消息(45)，其中，所述数字发送信号(txd_int)的位在第一通信阶段(451)与在所述发送信号(txd_int)的第二通信阶段(452)相比具有更大的位时长(t_bt1)，

2.根据权利要求1所述的发送模块(121)，其中，所述发送模块(121)具有同步逻辑(1210)，用于生成所述总线电压(vbus)和/或所述总线阻抗(r_in)的中间状态(s1,s2...sn)的朝着所述总线(40)上的期望状态(401；402；403；lv0；lv1)的方向的预定序列。

3.根据权利要求1或2所述的发送模块(121)，

4.根据权利要求1或3所述的发送模块(121)，其中所述发送模块(121)具有：

5.根据权利要求4所述的发送模块(121)，

6.根据权利要求4或5所述的发送模块(121)，

7.根据权利要求4至6中任一项所述的发送模块，其中，切换链(1211；1212)的延迟元件(dfwd1,...dfwdn；dbwd1,...dbwdn)中的至少两个延迟元件具有不一样大的可切换的电容(1211c)。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的发送模块(121)，其中，在第一和第二切换链(1211；1212)中，每个与门的输出端与所述延迟元件(dfwd1,...dfwdn；dbwd1,...dbwdn)之一的输入端连接。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的发送模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·马吉斯，S·沃克尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：