【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传感器，具体是指一种枝条定位传感器。
技术介绍
1、目前我国大部分桑园桑树叶片的采集主要依靠人工为主，随着人工成本的不断上升许多规模化的蚕桑基地对于自动化的桑树叶片采集机械的需求越来越强烈。目前我国的桑园主要以嫁接桑为主，部分自动化桑树叶片采集机械的研究重点就在于桑树枝条的识别及定位。枝条识别不仅背景复杂同时又存在枝条被叶片遮挡的特殊情况。
2、所以，一种枝条定位传感器成为人们亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是被叶片遮挡的枝干的识别及定位问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种枝条定位传感器，包括电磁波发射模块、电磁波接收处理模块；所述电磁波发射模块与电磁波接收处理模块均包括外壳与控制电路，所述电磁波发射模块上还设有发射天线，所述电磁波接收处理模块上还设有接收天线；
3、所述电磁波发射模块与电磁波接收处理模块的控制电路中均设有信号发生电路，所述电磁波发射模块中还设有信号控制电路，所述电磁...
【技术保护点】
1.一种枝条定位传感器，其特征在于：包括电磁波发射模块、电磁波接收处理模块；所述电磁波发射模块与电磁波接收处理模块均包括外壳与控制电路，所述电磁波发射模块上还设有发射天线，所述电磁波接收处理模块上还设有接收天线；
2.根据权利要求1所述的一种枝条定位传感器，其特征在于：所述信号发生电路包括信号发生单元、信号输出单元、环路滤波单元、电源模块、复位单元；所述电源模块为信号发生电路提供电源，所述复为单元控制整个信号发生电路复位，所述信号发生单元发出特定频率的电磁波信号，所述环路滤波单元连接信号发生单元并对其产生的电磁波信号进行滤波，所述信号输出单元将滤波后的电磁
【技术特征摘要】
1.一种枝条定位传感器，其特征在于：包括电磁波发射模块、电磁波接收处理模块；所述电磁波发射模块与电磁波接收处理模块均包括外壳与控制电路，所述电磁波发射模块上还设有发射天线，所述电磁波接收处理模块上还设有接收天线；
2.根据权利要求1所述的一种枝条定位传感器，其特征在于：所述信号发生电路包括信号发生单元、信号输出单元、环路滤波单元、电源模块、复位单元；所述电源模块为信号发生电路提供电源，所述复为单元控制整个信号发生电路复位，所述信号发生单元发出特定频率的电磁波信号，所述环路滤波单元连接信号发生单元并对其产生的电磁波信号进行滤波，所述信号输出单元将滤波后的电磁波信号发送出去。
3.根据权利...
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