【技术实现步骤摘要】
本申请涉及叉车控制,更具体地,涉及一种电动叉车的起升溢流保护控制方法及系统。
技术介绍
1、叉车的门架动作包含有门架起升、门架下降、门架前倾、门架后倾。操作起升下降的操纵手柄控制门架起升和下降,从而带动货叉进行上下移动。当门架起升到极限位置后,如果此时操纵手柄继续进行门架起升动作,系统则会进入溢流状态,长时间处在溢流状态会对液压系统及电机容易引起管路的密封失效,对泵、阀等液压元件造成损害,容易使油温上升,进而影响液压部件的寿命,且会造成一定的电能消耗及浪费。
技术实现思路
1、本申请提供一种电动叉车的起升溢流保护控制方法及系统,当液压系统带动叉车的门架上升到极限位置后进入溢流状态时只允许进行门架下降动作,避免液压系统长时间工作在溢流状态,既能有效保护起升系统的零部件,也能有效节能。
2、本申请提供了一种电动叉车的起升溢流保护控制方法,包括:
3、接收液压回路的压力;
4、若压力大于溢流压力,则进入溢流保护状态,不响应操纵手柄的起升信号,只响应操纵手柄的下
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【技术保护点】
1.一种电动叉车的起升溢流保护控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电动叉车的起升溢流保护控制方法,其特征在于,若所述压力大于溢流压力,并且操纵手柄的下降信号中操纵手柄的开度小于预设值,则保持所述溢流保护状态。
3.根据权利要求1所述的电动叉车的起升溢流保护控制方法,其特征在于,若所述压力大于溢流压力,并且操纵手柄的下降信号中操纵手柄的开度大于等于预设值,则解除所述溢流保护状态。
4.根据权利要求3所述的电动叉车的起升溢流保护控制方法,其特征在于,解除所述溢流保护状态后,依据操纵手柄的上升或下降信号控制叉车的门架上升
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【技术特征摘要】
1.一种电动叉车的起升溢流保护控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电动叉车的起升溢流保护控制方法,其特征在于,若所述压力大于溢流压力,并且操纵手柄的下降信号中操纵手柄的开度小于预设值,则保持所述溢流保护状态。
3.根据权利要求1所述的电动叉车的起升溢流保护控制方法,其特征在于,若所述压力大于溢流压力,并且操纵手柄的下降信号中操纵手柄的开度大于等于预设值,则解除所述溢流保护状态。
4.根据权利要求3所述的电动叉车的起升溢流保护控制方法,其特征在于,解除所述溢流保护状态后,依据操纵手柄的上升或下降信号控制叉车的门架上升或下降。
5.根据权利要求2所述的电动叉车的起升溢流保护控制方法,其特征在于,若所述操纵手柄的开度增大,则控制电机的转速增大以及控制液压回路上电磁阀的开度增大。
6.一种电动叉车的起升溢流保护控制系统,其特征在于,包括信号采集...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋强,刘敏,陈慧慧,许涛,
申请(专利权)人:安徽合力股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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