【技术实现步骤摘要】
本技术涉及pcb组装,特别涉及一种pcb组装机构。
技术介绍
1、目前用于批量组装pcb板流水线的多个工位需要人工参与操作,例如上料工位、组装工位、检测工位等,这些工位都需要安排人员进行定点操作生产,使得组装pcb的流水线需要大量的人员参与生产,导致组装工序之间配合混乱,进而导致pcb板组装工序的生产效率比较低下。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种pcb组装机构,旨在提高pcb组装工序的生产效率。
2、为实现上述目的,本技术提出的pcb组装机构包括:
3、机座,所述机座上设有移料模块、贴标模块和检测模块,并相互间隔设置;
4、转盘,所述转盘设于所述机座上,所述转盘上设有固定座,所述固定座用于固定pcb,所述转盘转动以改变所述固定座的位置;
5、其中,所述移料模块自动将pcb移出所述固定座或放入所述固定座,所述贴标模块自动将标签粘贴到所述固定座上的pcb,所述检测模块自动检测所述固定座上的pcb标签。
6、在本技术一实施
...【技术保护点】
1.一种PCB组装机构,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的PCB组装机构,其特征在于,所述移料模块、所述贴标模块和所述检测模块沿所述转盘的转动方向依次间隔设置,所述固定座依次经过所述移料模块、所述贴标模块和所述检测模块,最后回到所述移料模块。
3.如权利要求2所述的PCB组装机构,其特征在于,所述移料模块包括上料机械臂和移栽机械臂,所述移栽机械臂和所述上料机械臂沿所述转盘的转动方向依次间隔设置,所述上料机械臂自动将PCB放入所述固定座,所述移栽机械臂自动将PCB移出所述固定座。
4.如权利要求3所述的PCB组装机构,其特征在
...【技术特征摘要】
1.一种pcb组装机构,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的pcb组装机构,其特征在于,所述移料模块、所述贴标模块和所述检测模块沿所述转盘的转动方向依次间隔设置,所述固定座依次经过所述移料模块、所述贴标模块和所述检测模块,最后回到所述移料模块。
3.如权利要求2所述的pcb组装机构,其特征在于,所述移料模块包括上料机械臂和移栽机械臂,所述移栽机械臂和所述上料机械臂沿所述转盘的转动方向依次间隔设置,所述上料机械臂自动将pcb放入所述固定座,所述移栽机械臂自动将pcb移出所述固定座。
4.如权利要求3所述的pcb组装机构,其特征在于,所述移料模块还包括第一视觉检测器,所述第一视觉检测器设于所述上料机械臂与所述转盘之间,当所述上料机械臂经过所述第一视觉检测器时,所述第一视觉检测器检测所述上料机械臂是否吸取pcb。
5.如权利要求3所述的pcb组装机构,其特征在于,所述移料模块还包括来料检测机构,所述来料检测机构设于所述转盘下方,并...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹凤仲,宋江沪,曾建虾,龙威,刘万全,
申请(专利权)人:漳州汤姆森智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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