【技术实现步骤摘要】
本申请属于智能设备,具体涉及一种姿态参数确定方法、装置及智能设备。
技术介绍
1、随着人机交互方式的不断发展,动作识别已经成为了扩展现实(extendedreality,xr)设备中主流的交互方式之一。
2、相关技术中,在进行部位1的动作识别之前,会预制一个部位1的模型。若当前识别的是用户a的部位1,会基于用户a的部位1的图像预测得到用户a的部位1的姿态参数,该姿态参数中会包括一个与用户a的部位1对应的全局大小参数。之后,利用用户a的部位1的姿态参数,对用户a的部位1的动作进行识别,具体实现时,会先将预制的部位1的模型与预测得到的用户a的部位1对应的全局大小参数的乘积,作为用户a的部位1的形状,然后进行后续的动作识别。在相关技术生成的部位1模型中,用户的部位1的形状使用全局大小参数来控制大小,未考虑到不同用户的同一部位的形状不同,因此,现有方式确定的姿态参数无法准确表征真实姿态,姿态参数的精确性低。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种姿态参数确定方法、装置及智能设备
...【技术保护点】
1.一种姿态参数确定方法,其特征在于,由智能设备执行,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述第一感兴趣图像和所述第一蒙版图像输入训练好的姿态检测模型中,得到所述第一时刻下所述目标拍摄对象的第一姿态参数之后,所述方法还包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述目标拍摄对象的姿态参数包括:所述目标拍摄对象的形状参数,所述目标拍摄对象的旋转参数,以及所述目标拍摄对象相对所述智能设备的主相机的运动参数;
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述第一感兴趣图像和所述第一蒙版图像输入训练好的姿态检测
...【技术特征摘要】
1.一种姿态参数确定方法,其特征在于,由智能设备执行,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述第一感兴趣图像和所述第一蒙版图像输入训练好的姿态检测模型中,得到所述第一时刻下所述目标拍摄对象的第一姿态参数之后,所述方法还包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述目标拍摄对象的姿态参数包括:所述目标拍摄对象的形状参数,所述目标拍摄对象的旋转参数,以及所述目标拍摄对象相对所述智能设备的主相机的运动参数;
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述第一感兴趣图像和所述第一蒙版图像输入训练好的姿态检测模型中,得到所述第一时刻下所述目标拍摄对象的第一姿态参数之前,所述方法还包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述智能设备包括:用于采集彩色图像的第一相机,以及用于采集灰度图像的第二相机;
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述对所述第一彩色图像进行抠图处理,得到...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋韦宏,郭飞,罗燕飞,
申请(专利权)人:维沃移动通信有限公司,
类型:发明
国别省市:
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