【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道监测，尤其涉及一种智能化隧道监测传感器安装装置及其工作方法。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、在隧道施工过程中，为了对隧道支护结构进行监控测量一般需要埋设一些隧道监测传感器，如土压力盒、混凝土应变计、钢筋应变计等。通常这些监测传感器的埋设时间为隧道工字钢架立完毕且喷射混凝土之前，受限于现场施工工期，监测传感器的安装时间较紧迫。隧道高度一般较高，工字钢架需要工人使用工作台车安装，监测人员如果对现场不熟悉，在攀爬工作台车时很容易出现安全事故，如若让工人安装监测传感器，很可能导致实际安装的位置与监测方案确定的位置不统一，从而不能保证数据的真实性。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供一种智能化隧道监测传感器安装装置及其工作方法，本专利技术包括多自由度支座、监测传感器安装仓、焊接仓、导线安装仓和控制终端，多自由度支座配有移动轮使得该装置能够轻易移动到隧道内部，多自由度支座...
【技术保护点】
1.一种智能化隧道监测传感器安装装置，其特征在于，包括：控制终端以及均与其连接的多自由度支座、监测传感器安装仓、焊接仓和导线安装仓，所述多自由度支座设置在最底部，多自由度支座上设有监测传感器安装仓、焊接仓和导线安装仓；
2.根据权利要求1所述的智能化隧道监测传感器安装装置，其特征在于，所述监测传感器安装仓内设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆包括多段连接杆，仅最顶端的连接杆为实心结构，其余连接杆均为空心结构；所述第一伸缩杆的底侧面设有第二驱动电机，用于控制第一伸缩杆的伸缩；所述第一伸缩杆上设有第一锁止器，所述第一伸缩杆的顶端面上设有监测传感器安装支座、滑动片和第...
【技术特征摘要】
1.一种智能化隧道监测传感器安装装置，其特征在于，包括：控制终端以及均与其连接的多自由度支座、监测传感器安装仓、焊接仓和导线安装仓，所述多自由度支座设置在最底部，多自由度支座上设有监测传感器安装仓、焊接仓和导线安装仓；
2.根据权利要求1所述的智能化隧道监测传感器安装装置，其特征在于，所述监测传感器安装仓内设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆包括多段连接杆，仅最顶端的连接杆为实心结构，其余连接杆均为空心结构；所述第一伸缩杆的底侧面设有第二驱动电机，用于控制第一伸缩杆的伸缩；所述第一伸缩杆上设有第一锁止器，所述第一伸缩杆的顶端面上设有监测传感器安装支座、滑动片和第一摄像头，所述第一伸缩杆内设有拉伸杆、空心管、第一伸缩片和第二伸缩片；所述第一伸缩杆的侧面设有第三驱动电机，用于控制监测传感器安装支座的尺寸。
3.根据权利要求2所述的智能化隧道监测传感器安装装置，其特征在于，所述控制终端包括第一操控按钮、第二操作按钮和第一摄像头显示屏，所述第一操控按钮通过控制第二驱动电机带动第一伸缩杆的伸缩，第二操作按钮通过控制第三驱动电机，驱动拉伸杆上下移动，将第一伸缩片及第二伸缩片收缩进空心管中以改变监测传感器安装支座的尺寸，所述第一摄像头显示屏连接第一摄像头，用于显示第一摄像头采集的画面。
4.根据权利要求1所述的智能化隧道监测传感器安装装置，其特征在于，所述焊接仓内包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆包括多段连接杆，仅最顶端的连接杆为实心结构，其余连接杆均为空心结构；所述第二伸缩杆的底侧面设有第四驱动电机，用于控制第二伸缩杆的伸缩；所述第二伸缩杆上设有第二锁止器，所述第二伸缩杆的顶端面上设有焊接系统和第二摄像头。
5.根据权利要求4所述的智能化隧道监测传感器安装装置，其特征在于，所述焊接系统包括多自由度小型机械臂大臂、多自由度小型机械臂小臂和焊枪，所述多自由度小型机械臂大臂通过支座安装在第二伸缩杆的顶端面上，所述多自由度小型机械臂大臂连接多自由度小型机械臂小臂，所述多自由度小型机械臂小臂连接焊枪，多自由度小型机械臂和焊...
【专利技术属性】
技术研发人员：于连平，卜祥旭，万海龙，孙尚渠，胡建华，艾新洁，刘洪亮，江玉栋，王德胜，谢明龙，
申请(专利权)人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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