【技术实现步骤摘要】
本申请涉及农业机械技术的领域，尤其是涉及一种自动低损分选卧式马铃薯捡拾机。
技术介绍
1、马铃薯原产地为南美洲，是世界第四大粮食作物，也是重要的工业原料作物。中国作为马铃薯第一生产大国，产量占据全球马铃薯产量的23％，但据2021年数据统计分析，马铃薯机收率仅为32％，因此，马铃薯收获装备依然是国内农机领域的短板。
2、目前，我国大部分地区的马铃薯收获以分段式收获为主，即先采用杀秧机灭秧，再用分段收获机完成薯块的挖掘、分离、铺放集条作业，最后人工捡拾装袋，属于半机械化状态。这种方式不仅劳动力成本高，捡拾效率低，不能精准收取符合要求的商品薯，且存在伤薯、漏薯的现象，其次，在面对如丘陵这种坡度较大的地区，机械化立地条件差，捡拾机的工作会有很大的局限性。如专利号为cn2014207460779的中国专利技术专利申请文献公开的一种马铃薯捡拾机，通过铲子对马铃薯进行捡拾，不仅容易划伤马铃薯，并且无法自动装袋；再如专利号为cn2023218783886的中国专利技术专利申请文献公开的一种自走式马铃薯捡拾机及其自适应捡拾装置，由于机体较大...
【技术保护点】
1.一种自动低损分选卧式马铃薯捡拾机，其特征在于，包括牵引车和连接于牵引车后端的捡拾车；牵引车包括牵引车架(1)和连接于牵引车架(1)下部两侧的履带底盘，牵引车架(1)上安装有车载导航系统，捡拾车包括与牵引车架(1)连接的车架体(7)、安装于车架体(7)前端的视频输入设备(3)、安装于视频输入设备(3)两侧的捡拾机构(4)、安装于车架体(7)下部的输送机构(5)以及设置于输送机构(5)后端的装袋组件(6)，捡拾机构(4)包括两个机械臂(41)和连接于机械臂(41)活动端的机械爪(42)，通过视频输入设备(3)视觉识别符合要求的马铃薯，机械爪(42)完成抓取并放到输送机...
【技术特征摘要】
1.一种自动低损分选卧式马铃薯捡拾机，其特征在于，包括牵引车和连接于牵引车后端的捡拾车；牵引车包括牵引车架(1)和连接于牵引车架(1)下部两侧的履带底盘，牵引车架(1)上安装有车载导航系统，捡拾车包括与牵引车架(1)连接的车架体(7)、安装于车架体(7)前端的视频输入设备(3)、安装于视频输入设备(3)两侧的捡拾机构(4)、安装于车架体(7)下部的输送机构(5)以及设置于输送机构(5)后端的装袋组件(6)，捡拾机构(4)包括两个机械臂(41)和连接于机械臂(41)活动端的机械爪(42)，通过视频输入设备(3)视觉识别符合要求的马铃薯，机械爪(42)完成抓取并放到输送机构(5)上，再由输送机构(5)输送到装袋组件(6)进行装袋。
2.根据权利要求1所述的一种自动低损分选卧式马铃薯捡拾机，其特征在于，所述牵引车架(1)包括承载架(11)、安装于承载架(11)上的水电瓶(12)和控制器固定盒(14)以及安装于控制器固定盒(14)内的三相直流无刷电机控制器(13)，三相直流无刷电机控制器(13)与水电瓶(12)连接，水电瓶(12)与履带底盘电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动低损分选卧式马铃薯捡拾机，其特征在于，所述履带底盘包括两条安装于承载架(11)两侧下部的履带(2)、挡在履带(2)外侧的履带挡板(21)、设置于履带(2)前端内侧的无刷电机(22)、设置于履带(2)内侧前端的驱动轮(23)、设置于履带(2)内侧中部的承重轮(24)以及设置于履带(2)内侧后端的涨紧轮(25)，履带挡板(21)、无刷电机(22)、驱动轮(23)、承重轮(24)和涨紧轮(25)均安装于承载架(11)上，无刷电机(22)与三相直流无刷电机控制器(13)和水电瓶(12)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动低损分选卧式马铃薯捡拾机，其特征在于，所述视频输入设备(3)包括与车架体(7)连接的固定圈架(33)、安装于固定圈架(33)下侧面的摄像头支座(32)以及安装于摄像头支座(32)上的高清摄像头(31)，通过高清摄像头(31)识别，使得捡拾机筛选出符合要求的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，杨旭，吴英思，任宇星，柳振宇，闫建国，杨天赐，胡孟博，董文学，玄德正，赵宣，白宏斌，张安斌，杨舒涵，
申请(专利权)人：内蒙古农业大学，
类型：发明
国别省市：
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