一种自动化搬运机器人制造技术

技术编号:43597365 阅读:25 留言:0更新日期:2024-12-11 14:46
本申请提供一种自动化搬运机器人,包括:底座,底座顶部设置有旋转基座,旋转基座上设置有机械臂,机械臂的末端设置有连接杆,连接杆上设置有安装板,安装板内部对称设置有一对夹紧电动推杆,一对夹紧电动推杆的伸缩轴上均设置有夹板,底座底部设置有移动轮;一对夹板相互远离的一侧壁上均竖向滑动设置有连接板,一对连接板侧壁均设置有支撑电动推杆,一对支撑电动推杆的伸缩轴上均设置有用于对工件底部进行支撑的L型支撑板,夹板内部设置有用于带动连接板在竖向方向移动的升降驱动组件,本申请结构合理,防掉落损坏效果好,夹紧搬运质量高。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及化搬运机器人,具体地,涉及一种自动化搬运机器人


技术介绍

1、搬运机器人是一种自动化设备,专门设计用于搬运物体或货物。它们通常被用于工厂、仓库、物流中心等环境,以提高生产效率和减少人力成本。这些机器人可以根据预先设定的程序或通过传感器实时感知环境来执行各种任务,如搬运重物、运送物料、装卸货物等。

2、现有技术中,自动化搬运机器人在使用时,一般使用夹板对工件进行夹紧,在对工件进行夹紧搬运时,工件容易出现掉落的风险,从而导致工件掉落损坏,搬运质量低,因此,急需一种自动化搬运机器人来解决上述出现的问题。


技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足,本申请目的是提供一种自动化搬运机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为了实现上述目的,本申请提供了一种自动化搬运机器人,包括:

3、底座,底座顶部设置有旋转基座,旋转基座上设置有机械臂,机械臂的末端设置有连接杆,连接杆上设置有安装板,安装板内部对称设置有一对夹紧电动推杆,一对夹紧电动推杆的伸缩轴上均设置有夹板,底座底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化搬运机器人,包括:

2.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机器人,其特征在于,所述升降驱动组件(11)包括设置在所述夹板(10)顶部的驱动电机(111),所述夹板(10)侧壁开设有移动槽(113),所述移动槽(113)内部设置有与所述连接板(14)相连接的移动升降块(116),所述驱动电机(111)的输出轴上设置有贯穿所述移动升降块(116)且置于所述移动槽(113)内部的螺纹柱(112),所述移动升降块(116)顶部设置有贯通的且与所述螺纹柱(112)相匹配的螺纹孔(117)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化搬运机器人,其特征在于,所述螺纹柱(...

【技术特征摘要】

1.一种自动化搬运机器人,包括:

2.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机器人,其特征在于,所述升降驱动组件(11)包括设置在所述夹板(10)顶部的驱动电机(111),所述夹板(10)侧壁开设有移动槽(113),所述移动槽(113)内部设置有与所述连接板(14)相连接的移动升降块(116),所述驱动电机(111)的输出轴上设置有贯穿所述移动升降块(116)且置于所述移动槽(113)内部的螺纹柱(112),所述移动升降块(116)顶部设置有贯通的且与所述螺纹柱(112)相匹配的螺纹孔(117)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化搬运机器人,其特征在于,所述螺纹柱(112)环形侧面下侧为光滑面,所述螺纹柱(112)底部与所述移动槽(113)内壁下侧连接处设置有轴承(19)。

4.根据权利要求2所述的一种自动化搬运机器人,其特征在于,所述夹板(10)内部对称开设有一对置于所述移动槽(113)两侧且与所述移动槽(113)相连通的限位槽(115),所述移动升降块(116)侧壁对称延伸有一对插入所述限位槽(115)内部的限位块(1161),所述限位块(1161)顶部开设有通...

【专利技术属性】
技术研发人员:钱文红牛硕
申请(专利权)人:普睿益思信息科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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