一种智能驾驶线控转向系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能驾驶线控转向系统，涉及智能驾驶转向系统技术领域，解决了因方向盘与转向柱之间存在安装间隙造成误判的技术问题，包括：系统通过转向柱上的扭矩传感器监测方向盘扭矩，并采用两级计数机制由处理器分析实际扭矩数据，确保只有在驾驶员真正操控方向盘时才做出响应。在自动模式下，系统依据预设参数对实际扭矩数据进行判断，并通过计数来确认操控行为。若实际扭矩数据异常，系统会进入错误状态。本发明专利技术提高了系统的稳定性和对驾驶员操控意图的识别准确性，确保了智能驾驶模式下的安全和响应性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能驾驶转向系统，具体是一种智能驾驶线控转向系统。

技术介绍

1、智能驾驶技术是汽车行业的重要发展方向，它通过车辆自主完成大部分驾驶任务。传统驾驶中人为因素常致交通事故，而智能驾驶系统凭借先进传感器技术，如激光雷达可生成高精度三维地图、提供准确距离信息避免碰撞风险，且不受疲劳和情绪影响，能保持专注和稳定决策能力，降低事故发生概率。当交通拥堵时，智能驾驶车辆通过车联网与其他车辆及基础设施通信实现协同驾驶，共享路况信息优化路线、提高交通流量，还能精准控制加减速和转向，提高行驶平稳性和燃油经济性，长途驾驶中可让驾驶员放松休息，减少疲劳，提升舒适性和效率。

2、在自动驾驶车辆进入自动驾驶状态后，线控转向通常持续保持自动控制模式。当整车需要转为人工接管时，驾驶员一般会通过制动或者转动方向盘来接管车辆。若不能准确有效地识别驾驶员是否操控了方向盘，很可能出现驾驶员无法顺利接管车辆的状况。同时，由于方向盘与转向柱之间存在安装间隙，并且线控转向的方向盘和转向机构未实现机械解耦，在自动模式下，方向盘会伴随指令转动，由此产生转动惯量。这一惯量传递至扭矩本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能驾驶线控转向系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶线控转向系统，其特征在于，所述处理器从存储装置中读取已设置成功的参数值，包括：

3.根据权利要求1所述的一种智能驾驶线控转向系统，其特征在于，所述开始计算扭矩信号并输出驾驶员是否操作方向盘，包括：

4.根据权利要求3所述的一种智能驾驶线控转向系统，其特征在于，所述二级扭矩计数开始累减，包括：

5.根据权利要求4所述的一种智能驾驶线控转向系统，其特征在于，所述处理器比较实际扭矩数据与一级扭矩目标，包括：

6.根据权利要求5所述的一种智能驾驶线控转...

【技术特征摘要】

1.一种智能驾驶线控转向系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶线控转向系统，其特征在于，所述处理器从存储装置中读取已设置成功的参数值，包括：

3.根据权利要求1所述的一种智能驾驶线控转向系统，其特征在于，所述开始计算扭矩信号并输出驾驶员是否操作方向盘，包括：

4.根据权利要求3所述的一种智能驾驶线控转向系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴浩，殷金泽，邵齐龙，赵玉莹，余莹莹，
申请(专利权)人：安徽安凯汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：