一种场景暴露度判断方法、装置及计算机程序产品制造方法及图纸

技术编号:43596348 阅读:22 留言:0更新日期:2024-12-11 14:46
本发明专利技术公开一种场景暴露度判断方法、装置及计算机程序产品,其中,方法包括:接收实时采集的不同车辆、不同时间段的雨量信号、光强信号和车速信号;根据标定得到的不同雨量大小和驾驶员可见距离之间的关系以及不同光线强度和周边可见程度的关系,对采集的信号进行统计分析,得到在不同雨量和不同光强下驾驶员的车速分布区间;根据驾驶员的车速分布区间计算得到驾驶员惯常车速分布阈值;根据驾驶员惯常车速分布阈值确定各工况对应的场景暴露度。本发明专利技术通过分析不同雨量大小和光线强度条件下驾驶员的车速分布情况,进而精准确定了多种复合场景的场景暴露度,为仿真分析和HARA阶段的场景打分提供了科学依据,确保了场景设置的合理性和准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车功能安全,具体涉及一种场景暴露度判断方法、装置及计算机程序产品


技术介绍

1、在hara(危害分析及风险评估)分析阶段,一个关键的步骤是将相关系统或组件的功能异常与车辆的实际运行场景紧密结合,进行综合考量。此过程要求基于特定的运行场景,对危害事件的严重度、暴露度以及可控性这三个核心要素进行量化评分,进而确定某项功能的汽车安全完整性等级(asil)。其中,场景暴露度这一指标具体是指运行场景发生的概率。

2、目前,运行场景的设置主要依赖于工程师的个人经验和专业判断,而暴露度的评分则通常参考vda 702标准(vda 702是德国汽车工业协会(verband derautomobilindustrie,vda)发布的一项标准,主要关注于汽车功能安全领域中的运行场景的评估,其提供了一系列的评估方法和量化评分系统,用以确定汽车安全完整性等级asil)执行。然而,在实际操作中,针对雨雾天气或光线较弱这类特殊场景的设置,车速作为一个至关重要的变量,其设定值会直接影响危害事件的严重度评估结果。当前行业内并未就不同驾驶员视野可见度或不同光线强本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种场景暴露度判断方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据标定得到的不同雨量大小和驾驶员可见距离之间的关系以及不同光线强度和周边可见程度的关系,对采集的信号进行统计分析,具体包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据驾驶员的车速分布区间计算得到驾驶员惯常车速分布阈值,具体是:通过对分组数据进行分析,确定在某一分组内有90%的驾驶员车速位于某一特定区间内,将所述特定区间的车速上限值作为所述驾驶员惯常车速分布阈值。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据驾驶员惯常车速分布阈值确定各...

【技术特征摘要】

1.一种场景暴露度判断方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据标定得到的不同雨量大小和驾驶员可见距离之间的关系以及不同光线强度和周边可见程度的关系,对采集的信号进行统计分析,具体包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据驾驶员的车速分布区间计算得到驾驶员惯常车速分布阈值,具体是:通过对分组数据进行分析,确定在某一分组内有90%的驾驶员车速位于某一特定区间内,将所述特定区间的车速上限值作为所述驾驶员惯常车速分布阈值。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据驾驶员惯常车速分...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨丽君袁兰秀郭鹏勇谢德君彭文川
申请(专利权)人:广州汽车集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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