【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及编码器，具体涉及一种金属感应式角度测量模组及测量设备。
技术介绍
1、现如今市面上较为常见的编码器是光电编码器。光电编码器一般通过光栅盘和光电探测器来测量旋转角度或直线运动。尽管光电编码器有许多优点，如高精度、非接触式测量等，但也存在一些缺点，例如：在高分辨率和高精度要求下的成本较高；对工作环境的要求较高，灰尘、污垢或者油渍等污染物会影响光束的传输，进而影响编码器的性能和精度；强光源或者电磁干扰可能会影响光电编码器的工作稳定性。例如，在工业环境中，电磁噪声可能会导致信号失真等。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种金属感应式角度测量模组及测量设备，旨在解决传统光电编码器存在的成本较高、工作环境要求高等的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的一种金属感应式角度测量模组，包括：
3、安装盘；
4、编码盘，与所述安装盘同轴且正对排布，所述编码盘绕自身中心轴线可旋转设置，所述编码盘设有码道，所述码道沿其周向设有多个扇区，各所述扇区按照格雷码方式进行编码形成金属扇区和非金属扇区；以及，
5、多个金属感应器，一一对应各所述码道设置在所述安装盘处，每一所述金属感应器形成初始电场量和/或初始磁场量，且在所述金属扇区活动经过时，所述初始电场量和/或初始磁场量产生变化。
6、可选地，所述安装盘和所述编码盘沿轴向保持间隔。
7、可选地，所述编码盘沿其径向依次设有多圈所述码道，各所述码道的所述扇区均按照
8、可选地，所述金属感应器包括：
9、磁芯件，包括沿所述安装盘的盘面延伸的第一磁芯段、以及自所述第一磁芯段的两端分别朝向所述编码盘凸出的两个第二磁芯段；以及，
10、电感线圈，分别绕设在两个所述第二磁芯段处，以在得电时，所述电感线圈至少在所述磁芯件靠近所述编码盘的一侧形成所述初始磁场量。
11、可选地，所述第一磁芯段沿所在位置处的所述安装盘的周向或者切向延伸布设。
12、可选地，所述金属感应器还包括安装座，所述安装座贯设有两个安装孔，两个所述安装孔间隔设置，所述安装座固定安装于所述安装盘，且将所述第一磁芯段限位在所述安装座和所述安装盘的盘面之间，两个所述第二磁芯段分别穿设于两个所述安装孔。
13、可选地，所述电感线圈沿对应的所述第二磁芯段的周向及凸出方向呈螺旋状绕设；或者，
14、所述电感线圈以对应的所述第二磁芯段为圆心呈多圈盘绕在所述安装座上。
15、可选地，所述金属感应器包括：
16、贴片，固定安装在所述安装盘上；以及，
17、电容件，设于所述贴片朝向所述编码盘的一侧，且在得电时，所述电容件至少在靠近所述编码盘的一侧形成所述初始电场量。
18、可选地，各所述金属感应器沿所述安装盘的同一径向依次排布；或者，
19、各所述金属感应器沿所述安装盘的周向依次错开排布；
20、其中，各所述扇区适于各所述金属感应器的排布方式进行编码。
21、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供了一种测量设备，包括如上所述的金属感应式角度测量模组。
22、本专利技术提供的技术方案中，按照格雷码方式对各个扇区进行编码，获得金属扇区和非金属扇区，一方面有助于在编码盘相对安装盘旋转过程中，减少因触点切换造成的误差；另一方面使得金属感应器可在非金属扇区活动经过时维持初始电场量和/或初始磁场量不变，且在金属扇区活动经过时初始电场量和/或初始磁场量产生变化，从而能够根据初始电场量和/或初始磁场量的变化情况获得感测结果；相较于光电传感器件，金属感应器同样可以实现非接触式检测，从而有助于避免物理接触可能带来的磨损或者损坏；金属感应器具有高响应速度，且可靠性较高，不易受到外界环境因素的影响，适用范围广、安装简便且抗干扰能力强，使得整机的使用可靠性更强。
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1.一种金属感应式角度测量模组，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的金属感应式角度测量模组，其特征在于，所述安装盘和所述编码盘沿轴向保持间隔。
3.如权利要求1所述的金属感应式角度测量模组，其特征在于，所述编码盘沿其径向依次设有多圈所述码道，各所述码道的所述扇区均按照格雷码方式进行编码。
4.如权利要求1所述的金属感应式角度测量模组，其特征在于，所述金属感应器包括：
5.如权利要求4所述的金属感应式角度测量模组，其特征在于，所述第一磁芯段沿所在位置处的所述安装盘的周向或者切向延伸布设。
6.如权利要求4所述的金属感应式角度测量模组，其特征在于，所述金属感应器还包括安装座，所述安装座贯设有两个安装孔，两个所述安装孔间隔设置，所述安装座固定安装于所述安装盘，且将所述第一磁芯段限位在所述安装座和所述安装盘的盘面之间，两个所述第二磁芯段分别穿设于两个所述安装孔。
7.如权利要求6所述的金属感应式角度测量模组，其特征在于，所述电感线圈沿对应的所述第二磁芯段的周向及凸出方向呈螺旋状绕设；或者，
8.如权
9.如权利要求1至7任一项所述的金属感应式角度测量模组，其特征在于，各所述金属感应器沿所述安装盘的同一径向依次排布；或者，
10.一种测量设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的金属感应式角度测量模组。
...【技术特征摘要】
1.一种金属感应式角度测量模组，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的金属感应式角度测量模组，其特征在于，所述安装盘和所述编码盘沿轴向保持间隔。
3.如权利要求1所述的金属感应式角度测量模组，其特征在于，所述编码盘沿其径向依次设有多圈所述码道，各所述码道的所述扇区均按照格雷码方式进行编码。
4.如权利要求1所述的金属感应式角度测量模组，其特征在于，所述金属感应器包括：
5.如权利要求4所述的金属感应式角度测量模组，其特征在于，所述第一磁芯段沿所在位置处的所述安装盘的周向或者切向延伸布设。
6.如权利要求4所述的金属感应式角度测量模组，其特征在于，所述金属感应器还包括安装座，所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：周荣，吴金炳，张洋，
申请(专利权)人：苏州路之遥科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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