【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿钻机，具体涉及一种全自动液压深孔钻机及其故障诊断系统。
技术介绍
1、煤炭是我国的主要能源之一，随着井下煤矿的开采，地质条件越来越复杂、开采规模和工作量越来越大、安全生产事故也越加频繁，形势变得复杂严峻，对煤矿开采设备提出了更高的要求。液压钻机是煤矿井下瓦斯抽采、煤层注水、地质勘探等作业的主要装备，目前，钻机普遍存在以下几个问题：无法脱离人工辅助作业，煤矿工人劳动强度大，生产效率低下；无法实现自动打钻，不能满足全方位多角度打钻的施工需求；钻机打钻施工作业过程中出现故障，无法自动诊断。因此，需要一种全自动液压钻机来解决煤矿井下施工无法脱离人工作业的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提出一种全自动液压深孔钻机及其故障诊断系统，通过操作控制系统，实现自动打钻施工，使煤矿井下的打钻作业脱离人工操作，降低工人劳动强度，提高生产效率；通过设置提升机构和旋转机构，配合给进机身，可以实现根据实际需求进行角度的任意调节，满足全方位多角度打钻的施工需求，提高打钻作业的准确...
【技术保护点】
1.一种全自动液压深孔钻机，其特征在于，包括行走单元、钻孔主机、电液压系统和自动控制系统，所述钻孔主机、液压系统的电磁阀箱、自动控制系统均设置在行走单元上，所述行走单元中设置有驱动电机，所述钻孔主机通过驱动电机与行走单元转动连接，所述钻孔主机与自动控制系统电连接，所述钻孔主机与电磁阀箱油路连接，所述钻孔主机包括钻杆存储装置、安装底座、主机械手、副机械手、摆渡装置和进给装置，所述副机械手设置在钻杆存储装置的一侧，所述摆渡装置、主机械手和进给装置依次设置在安装底座上，所述钻杆存储装置用于钻杆的存储，所述副机械手用于钻杆存储装置内钻杆的拿取，所述摆渡装置用于副机械手松开后钻...
【技术特征摘要】
1.一种全自动液压深孔钻机，其特征在于，包括行走单元、钻孔主机、电液压系统和自动控制系统，所述钻孔主机、液压系统的电磁阀箱、自动控制系统均设置在行走单元上，所述行走单元中设置有驱动电机，所述钻孔主机通过驱动电机与行走单元转动连接，所述钻孔主机与自动控制系统电连接，所述钻孔主机与电磁阀箱油路连接，所述钻孔主机包括钻杆存储装置、安装底座、主机械手、副机械手、摆渡装置和进给装置，所述副机械手设置在钻杆存储装置的一侧，所述摆渡装置、主机械手和进给装置依次设置在安装底座上，所述钻杆存储装置用于钻杆的存储，所述副机械手用于钻杆存储装置内钻杆的拿取，所述摆渡装置用于副机械手松开后钻杆的定位，所述主机械手用于将摆渡装置上的钻杆的加装至进给装置中，所述进给装置用于钻进。
2.根据权利要求1所述的一种全自动液压深孔钻机，其特征在于，所述钻杆存储装置包括连接板、底板和钻杆仓，所述钻杆仓为若干等间距的隔板排列而成，所述隔板固定在底板上，所述连接板设置在底板的两侧，所述底板上设置有若干螺纹孔，用于将底板固定在行走单元上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动液压深孔钻机，其特征在于，还包括平移机构，所述平移机构设置在钻杆存储装置的一侧，所述平移机构包括第一支架、位移传感器、滑块和平移油缸，所述支架固定在钻杆存储装置的侧面，所述平移油缸设置在支架中，所述滑块滑动设置在支架中，所述滑块固定在平移油缸的活塞杆上，所述副机械手与滑块固定连接，所述位移传感器设置在平移油缸的一侧，所述位移传感器与自动控制系统电连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动液压深孔钻机，其特征在于，所述副机械手包括第一伸缩油缸、第一横向连接杆和第一机械夹爪，所述第一伸缩油缸设置在滑块上，所述第一横向连接杆设置在第一伸缩油缸的活塞杆上，所述第一横向连接杆与钻杆仓平行设置，所述第一机械夹爪垂直设置在第一横向连接杆的末端，用于钻杆的夹取，所述第一伸缩油缸、第一机械夹爪均与电磁阀箱油路连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动液压深孔钻机，其特征在于，所述摆渡装置包括液压油缸、滑轨、定位板、v型块、第一夹紧油缸和挡板，所述液压油缸和滑轨均设置在安装底座上，所述滑轨设置在液...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦召明，焦显阳，刘晓辉，魏聪，张建祥，苏本旺，杨杰伟，
申请(专利权)人：山东鲁新重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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