【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动验布机相关设备，尤其涉及一种用于自动验布机上对布匹边缘图像采集自动调整装置。
技术介绍
1、众所周知，在纺织行业的织造环节中“验布”即为对胚布的检验工序。“验布”主要分为人工观察和自动验布。
2、第一种采用的是人工观察验布，在对移动的胚布进行采样的过程中，若是人工观察，其中由于可以人为忽略布匹边缘带来的影响，但其效率太低，无法满足生产的需求。
3、第二种采用的是自动验布，如授权公告号为cn213804532u的中国技术专利，公开的一种基于摄像机检查缺陷的自动验布机，对于现有的自动验布的验布检测中，由于布匹的边缘因为其不规则和所在位置不断变化的不确定性的影响，这样就常常会对检测带来很大的干扰，例如不规则的的边缘会与部分瑕疵特征重合而致使检测产生误报，而边缘所在检测平台的位置又会使一部分曝光板直接暴露在检测相机(摄像机)下，此种会产生很强的光噪，光噪将会导致布匹边缘之外的图像会对布匹的检测产生很大干扰以及边缘的位置在检测过程中是不断变化，最终给边缘的确定带来了很大程度上不确定性。现有的采用的手段通常是直接从外部设备获取布匹宽度，再返回检测设备固定检测范围或直接舍弃边缘所在部分的图像，这样就会存在舍弃边缘所在部分的图像只能够存在缺陷的丢失，从而最终影响检测质量，因此无法满足自动验布机进行检测出缺陷的布匹的需求。
技术实现思路
1、(一)需要解决的技术问题
2、针对现有技术中的不足，本专利技术提供了一种用于自动验布机上对布匹边缘图像采集
3、(二)需要采取的技术方案
4、为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：
5、一种用于自动验布机上对布匹边缘图像采集自动调整装置，包括验布机以及设置在所述验布机上的电机，所述电机设置有支架，所述支架上设置有用于对所述验布机上布料边缘进行检验的图像采集装置，所述图像采集装置与所述验布机上的布料相互垂直分布；
6、所述图像采集装置包括设置在所述支架上的固定机架体，所述固定机架体上设置有摄像头、中央处理器和缺陷检测器；
7、所述摄像头，用于采集所述验布机上布料边缘的图像；
8、所述中央处理器，用于对所述摄像头采集布料边缘的图像进行处理得到含有布料边缘的清晰图像，且所述中央处理器控制所述电机的运行；
9、所述缺陷检测器，用于接收所述中央处理器输出布料边缘的清晰图像进行缺陷检测。
10、进一步的实施方式，所述支架采用的是l型架体，所述l型架体包括固定在所述电机上的固定杆，所述固定杆上一体成型有连接杆，所述连接杆与所述固定杆呈垂直分布，所述连接杆与所述验布机上的布料呈平行分布，所述摄像头位于所述连接杆上。
11、进一步的实施方式，所述摄像头位于距离所述验布机的布料上方20～30cm处。
12、进一步的实施方式，还包括设置在所述验布机上承载布料下方的曝光板。
13、进一步的实施方式，所述中央处理器包括计算分析模块、图像处理模块和电机控制模块；
14、所述计算分析模块，用于对所述摄像头采集的布料图像进行初始化处理，提取边缘特征，计算获取初始边缘位置；
15、所述图像处理模块，用于对所述计算分析模块过来的数据分析位置信息，并且进行图像处理和位置跟踪，排除边缘外部干扰，完成图像边缘调整，数据最终流向所述缺陷检测器；
16、所述电机控制模块，用于接收所述计算分析模块过来的数据进而通过所述电机控制模块控制所述电机。
17、进一步的实施方式，所述中央处理器中含有fpga芯片。
18、进一步的实施方式，所述缺陷检测器采用的是fpga控制器。
19、(三)需要达到的技术效果
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
21、其一，本专利技术中电机设置有支架，支架上设置有用于对验布机上布料边缘进行检验的图像采集装置，图像采集装置与验布机上的布料相互垂直分布，此种一方面使得图像采集装置安装简单，也便于后期的调整与维护，另一方面也便于图像采集装置能够采集到含有边缘的布料图像，从而能够满足检测的需求。
22、其二，本专利技术图像采集装置包括设置在支架上的固定机架体，固定机架体上设置有摄像头、中央处理器和缺陷检测器；摄像头，用于采集验布机上布料边缘的图像；中央处理器，用于对摄像头采集布料边缘的图像进行处理得到含有布料边缘的清晰图像，且中央处理器控制电机的运行；缺陷检测器，用于接收中央处理器输出布料边缘的清晰图像进行缺陷检测，其结合在自动验布机上能够实现对布匹边缘所在部分的检测，防止因舍弃而导致检测缺陷的丢失造成检测不够准确的缺陷。
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1.一种用于自动验布机上对布匹边缘图像采集自动调整装置，包括验布机以及设置在所述验布机上的电机(1)，其特征在于：所述电机(1)设置有支架(2)，所述支架(2)上设置有用于对所述验布机上布料(4)边缘进行检验的图像采集装置(3)，所述图像采集装置(3)与所述验布机上的布料(4)相互垂直分布；
2.如权利要求1所述的一种用于自动验布机上对布匹边缘图像采集自动调整装置，其特征在于：所述支架(2)采用的是L型架体，所述L型架体包括固定在所述电机(1)上的固定杆(21)，所述固定杆(21)上一体成型有连接杆(22)，所述连接杆(22)与所述固定杆(21)呈垂直分布，所述连接杆(22)与所述验布机上的布料(4)呈平行分布，所述摄像头(32)位于所述连接杆(22)上。
3.如权利要求1或2所述的一种用于自动验布机上对布匹边缘图像采集自动调整装置，其特征在于：所述摄像头(32)位于距离所述验布机的布料(4)上方20～30cm处。
4.如权利要求1或2所述的一种用于自动验布机上对布匹边缘图像采集自动调整装置，其特征在于：还包括设置在所述验布机上承载布料(4)下
5.如权利要求1或2所述的一种用于自动验布机上对布匹边缘图像采集自动调整装置，其特征在于：所述中央处理器(33)包括计算分析模块(331)、图像处理模块(332)和电机控制模块(333)；
6.如权利要求1或2所述的一种用于自动验布机上对布匹边缘图像采集自动调整装置，其特征在于：所述中央处理器(33)中含有FPGA芯片。
7.如权利要求1或2所述的一种用于自动验布机上对布匹边缘图像采集自动调整装置，其特征在于：所述缺陷检测器(34)采用的是FPGA控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种用于自动验布机上对布匹边缘图像采集自动调整装置，包括验布机以及设置在所述验布机上的电机(1)，其特征在于：所述电机(1)设置有支架(2)，所述支架(2)上设置有用于对所述验布机上布料(4)边缘进行检验的图像采集装置(3)，所述图像采集装置(3)与所述验布机上的布料(4)相互垂直分布；
2.如权利要求1所述的一种用于自动验布机上对布匹边缘图像采集自动调整装置，其特征在于：所述支架(2)采用的是l型架体，所述l型架体包括固定在所述电机(1)上的固定杆(21)，所述固定杆(21)上一体成型有连接杆(22)，所述连接杆(22)与所述固定杆(21)呈垂直分布，所述连接杆(22)与所述验布机上的布料(4)呈平行分布，所述摄像头(32)位于所述连接杆(22)上。
3.如权利要求1或2所述的一种用于自动验布机上对布匹边缘图像采...
【专利技术属性】
技术研发人员：鱼明杰，华嘉晨，许建军，毛潇雨，叶安航，
申请(专利权)人：杭州慧炬视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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