一种智能内窥镜系统技术方案

一种智能内窥镜系统，包括内窥镜影像采集与传输装置、内窥镜影像追踪装置、内窥镜柔性手臂装置以及智能综合协调控制装置。其中，内窥镜影像采集与传输装置包括摄像头和LED光源，摄像头通过摇杆安装于万向节上，万向节通过支撑板固定于内窥镜影像采集与传输装置的外壳。内窥镜影像采集与传输装置还包括半圆形透明罩壳，摄像头置于透明罩壳内。内窥镜影像采集与传输装置还包括镜头清洁装置和液体回收装置。内窥镜影像采集与传输装置通过伸转装置连接于内窥镜影像追踪装置，内窥镜柔性手臂装置连接在内窥镜影像追踪装置的后端面。该系统具有较大视野范围，能够实时自动清洁，并能任意位置固定，方便操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医疗设备，具体涉及一种智能内窥镜系统。

技术介绍

1、内窥镜目前广泛应用于各医学手术领域，涉及所有临床科室，典型者如外科胆囊切除手术、胃肠切除手术、妇科卵巢手术、耳鼻喉科大部分鼻窦手术等。

2、现有的内窥镜系统存在以下问题：

3、(1)内窥镜的摄像头固定，拍摄范围有限，不能清楚地显示内部器官的全部细节，影响医生的判断和操作。

4、(2)内窥镜的光源不足，不能提供足够的照明，导致影像过暗，难以观察内部器官的形态和颜色，增加误诊的风险。

5、(3)内窥镜的运动控制不灵活，不能自动跟随套管的移动和弯曲，需要医生手动调节内窥镜的伸缩和转动，增加医生的劳动强度和操作难度，也容易造成患者的不适和伤害。

6、(4)内窥镜的清洁和回收不方便，需要医生在操作过程中不断地使用水或空气对内窥镜的镜头进行清洗，以防止镜头被血液或分泌物污染，影响影像的质量，同时，也需要医生及时地回收内窥镜内的水或空气，以防止水或空气进入患者的体内，引起并发症。

7、(5)内窥镜的操作方式不智能，需要医生通过按钮或开关本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能内窥镜系统，包括内窥镜影像采集与传输装置(1)、内窥镜影像追踪装置(2)、内窥镜柔性手臂装置(3)以及智能综合协调控制装置(4)，其特征在于，所述内窥镜影像采集与传输装置(1)包括摄像头(103)，所述摄像头(103)周围一圈安装有LED光源(105)，所述摄像头(103)通过摇杆(109)安装于万向节(106)上，所述万向节(106)通过支撑板(110)固定于所述内窥镜影像采集与传输装置(1)的外壳；所述摇杆(109)的另一端安插于转动板(107)的通孔中，所述转动板(107)通过电机(108)驱动其转动；所述内窥镜影像采集与传输装置(1)还包括半圆形透明罩壳(104)，所...

【技术特征摘要】

1.一种智能内窥镜系统，包括内窥镜影像采集与传输装置(1)、内窥镜影像追踪装置(2)、内窥镜柔性手臂装置(3)以及智能综合协调控制装置(4)，其特征在于，所述内窥镜影像采集与传输装置(1)包括摄像头(103)，所述摄像头(103)周围一圈安装有led光源(105)，所述摄像头(103)通过摇杆(109)安装于万向节(106)上，所述万向节(106)通过支撑板(110)固定于所述内窥镜影像采集与传输装置(1)的外壳；所述摇杆(109)的另一端安插于转动板(107)的通孔中，所述转动板(107)通过电机(108)驱动其转动；所述内窥镜影像采集与传输装置(1)还包括半圆形透明罩壳(104)，所述摄像头(103)置于所述透明罩壳(104)内；所述内窥镜影像采集与传输装置(1)还包括镜头清洁装置(101)和液体回收装置(102)；所述内窥镜影像采集与传输装置(1)通过伸转装置(201)连接于所述内窥镜影像追踪装置(2)，所述内窥镜影像追踪装置(2)还包括套管(202)，所述内窥镜影像采集与传输装置(1)能够相对所述内窥镜影像追踪装置(2)在所述套管(202)内伸缩和转动；所述镜头清洁装置(101)和液体回收装置(102)安装于所述套管(202)上；所述内窥镜影像追踪装置(2)连接在所述内窥镜影像采集与传输装置(1)的后端面，所述内窥镜柔性手臂装置(3)连接在所述内窥镜影像追踪装置(2)的后端面。

2.根据权利要求1所述的一种智能内窥镜系统，其特征在于，当所述内窥镜影像采集与传输装置(1)相对所述内窥镜影像追踪装置(2)由...

【专利技术属性】
技术研发人员：田欣燃，孙蕾，
申请(专利权)人：华融精控北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：