【技术实现步骤摘要】
本申请属于驱动装置，具体地，涉及一种驱动装置及其制造方法。
技术介绍
1、谐波减速器具有传动速比大，承载能力高，传动精度、效率高，运动平稳，结构简单、零件数少、安装方便，体积小、重量轻，可向密闭空间传递运动的优点，而被广泛应用，但谐波减速器的波发生器对装配的要求很高，目前波发生器椭圆盘与电机轴的连接方式如图11所示，电机轴5在波发生器椭圆盘1下方有一块圆盘式凸台，方便使波发生器椭圆盘1和电机轴5通过螺栓锁紧在一起。但是此种连接方式，连接结构较为复杂。
技术实现思路
1、本申请旨在提供一种连接更简单的驱动装置及其制造方法。
2、为了达到上述目的，本申请提供一种驱动装置，包括输入件、输出件、轴承、刚轮和电机轴，输入件包括波发生器椭圆盘，输出件包括柔轮，轴承位于所述波发生器椭圆盘与柔轮之间，所述轴承包括轴承内圈和轴承外圈，所述轴承内圈连接于波发生器椭圆盘，所述轴承外圈与柔轮连接，刚轮啮合于柔轮，波发生器椭圆盘与电机轴过盈配合连接。
3、本申请的驱动装置，波发生器椭圆盘与电...
【技术保护点】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括输入件、输出件和电机轴，所述输入件包括波发生器椭圆盘，所述输出件包括柔轮，所述驱动装置还包括轴承，所述轴承位于所述波发生器椭圆盘与柔轮之间，所述轴承包括轴承内圈和轴承外圈，所述轴承内圈连接于波发生器椭圆盘，所述轴承外圈与柔轮连接，所述驱动装置包括刚轮，所述刚轮啮合于柔轮，所述波发生器椭圆盘与电机轴连接；
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括凸台，所述凸台与波发生器椭圆盘装配连接或者为一体件，所述凸台与电机轴过盈配合连接；
3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括凸...
【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括输入件、输出件和电机轴，所述输入件包括波发生器椭圆盘，所述输出件包括柔轮，所述驱动装置还包括轴承，所述轴承位于所述波发生器椭圆盘与柔轮之间，所述轴承包括轴承内圈和轴承外圈，所述轴承内圈连接于波发生器椭圆盘，所述轴承外圈与柔轮连接，所述驱动装置包括刚轮，所述刚轮啮合于柔轮，所述波发生器椭圆盘与电机轴连接；
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括凸台，所述凸台与波发生器椭圆盘装配连接或者为一体件，所述凸台与电机轴过盈配合连接；
3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括凸台，所述凸台与波发生器椭圆盘装配连接或者为一体件，所述凸台与电机轴过盈配合连接；
4.根据权利要求1-3任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括转子部，所述转子部与输入件连接，所述转子部与波发生器椭圆盘装配连接或者为一体件；
5.一种驱动装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，赵杨军，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：浙江三花智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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