【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备领域，尤其是一种焊接清根打磨一体化装置。
技术介绍
1、在厚板焊接工艺中，各层道的焊接质量的高低直接影响着工件的性能和可靠性。在多层多道焊接过程中，焊接接头表面经常会产生氧化物、焊渣、油污等杂质，这些杂质会影响焊接接头的强度和密封性，甚至导致焊缝裂纹、气孔等焊接缺陷的产生。为了保证厚板接头焊接质量，通常需要在焊接前对焊接接头进行清洁处理，即焊道清根，以去除表面杂质，增加焊接面积，提高焊接强度。而在焊接完成后，为了进一步提高焊接接头的质量，通常需要对焊接接头进行打磨处理，以去除焊接过程中产生的不均匀表面和其他缺陷，使焊缝表面更加平整、光滑。
2、传统的厚板焊接、清根和焊道打磨过程通常是分开进行的，需要分别使用不同的设备和工艺来完成。这种分离的处理方式存在着以下几个问题：
3、1、效率低下：传统的焊接、清根和打磨过程需要分别进行，增加了工序和操作时间，降低了生产效率。
4、2、操作繁琐：焊接、清根和打磨过程需要不同的设备和操作技能，操作人员需要频繁切换设备和调整参数，操作繁琐且易出错。<...
【技术保护点】
1.一种焊接清根打磨一体化装置，其特征在于，包括：机械臂、快换盘以及工具模块；
2.如权利要求1所述的焊接清根打磨一体化装置，其特征在于，所述工具模块还包括焊接工具放置架、清根工具放置架以及打磨工具放置架，所述焊接工具放置于所述焊接工具放置架上，所述清根工具放置于所述清根工具放置架上，所述打磨工具放置于所述打磨工具放置架上，所述焊接工具放置架、所述清根工具放置架以及所述打磨工具放置架上各设置有所述工具端，所述机械臂驱动所述连接端移动至不同位置，并与不同的所述工具端连接或解除连接。
3.如权利要求2所述的焊接清根打磨一体化装置，其特征在于，所述快...
【技术特征摘要】
1.一种焊接清根打磨一体化装置，其特征在于，包括：机械臂、快换盘以及工具模块；
2.如权利要求1所述的焊接清根打磨一体化装置，其特征在于，所述工具模块还包括焊接工具放置架、清根工具放置架以及打磨工具放置架，所述焊接工具放置于所述焊接工具放置架上，所述清根工具放置于所述清根工具放置架上，所述打磨工具放置于所述打磨工具放置架上，所述焊接工具放置架、所述清根工具放置架以及所述打磨工具放置架上各设置有所述工具端，所述机械臂驱动所述连接端移动至不同位置，并与不同的所述工具端连接或解除连接。
3.如权利要求2所述的焊接清根打磨一体化装置，其特征在于，所述快换盘还包括：定位销和锁紧钢珠，所述连接端和所述工具端通过所述定位销和所述锁紧钢珠实现定位和连接。
4.如权利要求3所述的焊接清根打磨一体化装置，其特征在于，所述连接端设置有凸出部，所述锁紧钢珠沿所述凸出部的周向设置，所述定位销围绕所述凸出部设置，且朝向靠近所述工具端的方向凸出；
5.如权利要求2所述的焊接清根打磨一体化装置，其特征在于，所述焊接工具放置架上设置有防碰撞模块，所述防碰...
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