【技术实现步骤摘要】
本专利技术整体涉及医疗装置，并且尤其涉及被构造成在塌缩构型与膨胀构型之间转变的篮式导管。
技术介绍
1、在心脏组织的区域异常地向相邻组织传导电信号时，会发生心律失常，诸如心房纤颤(af)。这扰乱了正常心动周期并导致心律不齐。某些手术用于治疗心律失常，包括以外科的方式扰乱造成心律失常的信号源并且扰乱用于此类信号的传导通路。通过经由导管施加能量来选择性地消融心脏组织，有时可能停止或改变不需要的电信号从心脏的一部分到另一部分的传播。医疗探头可利用射频(rf)电能来加热组织。一些消融方法使用不可逆电穿孔(ire)来使用非热消融方法消融心脏组织。
2、心脏组织的区域可通过导管标测以识别异常电信号。可使用相同或不同的导管进行消融。一些示例导管包括其上设置有电极的多个脊。电极通常附接到脊并通过钎焊、焊接或使用粘合剂固定在适当位置。此外，多个线性脊通常通过将线性脊的端部附接到管状轴(例如，推进管)来组装在一起以形成球形篮。一些篮式导管可能占据大量空间并且难以通过插入导管插入。此外，由于篮和/或金属疲劳的构型，当脊被操纵或者通过护套插入或回缩...
【技术保护点】
1.一种医疗探头的端部执行器的关节，所述端部执行器包括：
2.根据权利要求1所述的端部执行器的关节，所述至少一个脊能够从所述递送位置膨胀到所述展开位置，在所述递送位置处，所述至少一个脊基本上平行于所述纵向轴线，在所述展开位置处，所述至少一个脊从所述纵向轴线向外弯曲，所述至少一个铰链响应于所述至少一个脊的在所述递送位置与所述展开位置之间膨胀而挠曲。
3.根据权利要求1所述的端部执行器的关节，所述至少一个脊包括脊远侧端部，并且所述冠部包括至少一个冠部脊部分，所述至少一个铰链将所述脊远侧端部联接到所述至少一个冠部脊部分，所述冠部脊部分和所述脊远侧端部...
【技术特征摘要】
1.一种医疗探头的端部执行器的关节，所述端部执行器包括：
2.根据权利要求1所述的端部执行器的关节，所述至少一个脊能够从所述递送位置膨胀到所述展开位置，在所述递送位置处，所述至少一个脊基本上平行于所述纵向轴线，在所述展开位置处，所述至少一个脊从所述纵向轴线向外弯曲，所述至少一个铰链响应于所述至少一个脊的在所述递送位置与所述展开位置之间膨胀而挠曲。
3.根据权利要求1所述的端部执行器的关节，所述至少一个脊包括脊远侧端部，并且所述冠部包括至少一个冠部脊部分，所述至少一个铰链将所述脊远侧端部联接到所述至少一个冠部脊部分，所述冠部脊部分和所述脊远侧端部由铰链间隙分开，所述铰链间隙至少被所述铰链覆盖。
4.根据权利要求3所述的端部执行器的关节，所述冠部包括中心毂部，并且所述至少一个冠部脊部分限定远离所述毂部突出的至少一个突起部，所述至少一个突起部在所述至少一个突起部的近侧端部处具有一宽度，所述宽度近似等于所述脊远侧端部的宽度。
5.根据权利要求3所述的端部执行器的关节，所述冠部包括中心毂部，并且所述至少一个冠部脊部分限定远离所述毂部突出的至少一个突起部，所述至少一个突起部与所述中心毂部大致共面。
6.根据权利要求1所述的端部执行器的关节，还包括至少部分地延伸穿过所述至少一个铰链的至少一个联接构件，所述冠部限定至少一个开口，所述至少一个联接构件延伸穿过所述至少一个开口以将所述至少一个联接构件联接到所述冠部，并且所述至少一个脊包括至少一个锚定点，所述至少一个联接构件的端部联接到所述至少一个锚定点。
7.根据权利要求1所述的端部执行器的关节，还包括至少部分地延伸穿过所述至少一个铰链的至少一个联接构件，所述至少一个联接构件包括聚酯纱线和/或柔性地互连的多个联接件。
8.根据权利要求1所述的端部执行器的关节，所述至少一个铰链包括热缩管。
9.根据权利要求1所述的端部执行器的关节，所述第一材料和/或所述冠部包括镍钛诺。
10.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：W·J·阿格纽五世，S·D·泰勒，P·E·范尼克尔克，J·罗德里格斯，
申请(专利权)人：伯恩森斯韦伯斯特以色列有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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